[实用新型]一种弹簧自动装配设备

权利要求书

1.一种弹簧自动装配设备，包括工作平台，所述工作平台上固定连接有第一上料机构、第二上料机构以及装配机构，其特征在于，所述装配机构包括装配座、推料组件、压料组件以及下料组件，其中，

所述装配座上设置有装配块，所述装配块通过传送轨道与所述第一上料机构连通，通过所述传送轨道将弹簧座传送至所述装配块；

所述推料组件与所述装配座连接，用于将所述第二上料机构的弹簧传送至所述装配块并位于所述弹簧座的正上方；

所述压料组件与所述装配座固定连接，将所述弹簧装配在所述弹簧座上，并通过所述下料组件将装配后的工件移出所述装配座。

2.如权利要求1所述的一种弹簧自动装配设备，其特征在于，所述传送轨道上安装有直线振动器。

3.如权利要求1所述的一种弹簧自动装配设备，其特征在于，所述第二上料机构上连接有传送管，所述装配块上设置有与所述传送管连通的传送孔。

4.如权利要求3所述的一种弹簧自动装配设备，其特征在于，所述推料组件包括推料气缸以及推料件，所述装配块上设置有与所述推料件相配合的推料滑槽，所述推料气缸与所述推料件的一端连接，并带动所述推料件沿所述推料滑槽滑动，所述推料件上设置有与所述传送孔相对应的推料通孔。

5.如权利要求4所述的一种弹簧自动装配设备，其特征在于，所述推料滑槽的底面上设置有压料孔，所述传送轨道设置在所述压料孔的下方，所述压料组件设置在所述压料孔的正上方，可将所述推料通孔内的弹簧装配在所述弹簧座上。

6.如权利要求5所述的一种弹簧自动装配设备，其特征在于，所述推料件远离所述推料气缸的一端固定有定位件，所述装配座上固定有第一止挡件和第二止挡件，所述定位件位于所述第一止挡件和所述第二止挡件之间，并通过所述第一止挡件和所述第二止挡件进行定位。

7.如权利要求5所述的一种弹簧自动装配设备，其特征在于，所述传送轨道的端部设置有连接件，所述连接件位于所述压料孔的正下方，所述连接件上设置有第一连接槽以及与所述第一连接槽连通的第二连接槽，所述传送轨道与所述第一连接槽连通，所述下料组件通过所述第二连接槽对装配后的工件行下料。

8.如权利要求7所述的一种弹簧自动装配设备，其特征在于，所述下料组件包括下料气缸以及下料件，所述装配块上设置有与所述下料件相配合的下料滑槽，所述下料气缸可带动所述下料件沿所述下料滑槽滑动，并带动工件沿所述第二连接槽进行下料。

9.如权利要求8所述的一种弹簧自动装配设备，其特征在于，所述下料滑槽与所述压料孔连通，所述下料件上设置有与所述推料通孔相对应的下料通孔，所述下料件的一侧设置有与所述第一连接槽相对应的定位槽，所述弹簧座通过所述第一连接槽进入到所述连接件，并通过所述定位槽进行定位。

10.如权利要求9所述的一种弹簧自动装配设备，其特征在于，所述装配座上设置有下料结构，所述下料结构设置在所述第二连接槽的一侧。