[实用新型]一种环形轨道输送线

说明书

本实用新型公开了一种环形轨道输送线，属于生物耗材试剂管生产组装及检测技术领域，在环形轨道输送线上设有环形轨道，环形轨道包括两个平行设置的直轨道，以及分别连接直轨道两端的两个弯轨道；在环形轨道上方安装有定位治具，定位治具与设于环形轨道上的环形输送带之间通过轮齿进行啮合，在环形轨道输送线上还设有锁紧机构。在该环形轨道输送线上设有18个定位治具，显著提高了工作效率；同时轮齿啮合可对定位治具进行初步定位，锁紧机构对定位治具进行锁紧及再次定位，因此该环形轨道输送线的定位精度高、且工作效率高。

技术领域

本实用新型属于生物耗材试剂管生产组装及检测技术领域，具体涉及一种环形轨道输送线。

背景技术

在对生物耗材试剂管进行组装和检测时，一般是采用流水线生产模式，首先将待加工产品安装在输送线上，利用电机驱动输送线的运动进而带动产品在不同工位上进行操作和加工。

常用的输送线多是12工位以下的操作系统，采用循环的方式实现对产品的输送；工位数量较少，工作效率低；同时现有的输送线在对产品定位中往往存在精度低、动作可靠度低等问题，对操作人员的操作水平要求较高，使用便捷性差。

实用新型内容

本实用新型欲解决的技术问题是：现有技术中的产品输送线存在精度低、动作可靠度低，以及工作效率低等技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种环形轨道输送线，在环形轨道输送线上设有环形轨道，环形轨道包括2个平行设置的直轨道，以及分别连接直轨道两端的2个弯轨道；在环形轨道上方安装有定位治具；所述定位治具的数量1；

在环形轨道输送线上设有锁紧机构，锁紧机构包括锁紧杆和锁紧气缸，锁紧杆设于环形轨道外侧，锁紧气缸设于环形轨道下方；

在环形轨道上方设有环形输送带，在环形轨道下方设有伺服电机，伺服电机的转动轴与环形输送带相连，环形输送带与定位治具连接，伺服电机带动环形输送带进而带动定位治具在环形轨道上移动。

进一步地，所述定位治具的数量为18，锁紧杆的数量与定位治具的数量相同，在每个定位治具的下方均设有一个锁紧杆。

更进一步地，在每个直轨道上分别等间距地设有8个定位治具，每个弯轨道上分别设有1个定位治具。

进一步地，所述环形输送带上设有输送带轮齿；在定位治具的下方与定位治具固定连接有连接块，连接块为圆柱体结构，沿着圆柱体的圆周方向上设有V形槽，V形槽内设有连接块轮齿，连接块轮齿与输送带轮齿相啮合。

更进一步地，所述环形输送带的横截面结构与V形槽相适配。

更进一步地，所述定位治具包括底板和垂直设于底板上表面长度方向两端的挡板，在底板的上表面设有定位块；连接块位于底板的下表面。

更进一步地，所述连接块的数量为偶数个，沿着底板的长度方向分别对应布置有2组连接块，每组连接块的数量相等，环形输送带穿过2组连接块的中间，且环形输送带的两个侧边分别与2组连接块通过轮齿啮合在一起。

该实用新型的环形轨道输送线的工作流程为：

(1)将工件固定在定位治具上；

(2)启动伺服电机，在伺服电机的转动轴的转动作用下，环形输送带3着环形轨道进行转动，环形输送带带动连接块，进而带动定位治具进行转动；

(3)伺服电机按照提前设置好的程序在相应的工位上停转，可对安装在定位治具上的工件进行检测或进行其他操作；当定位治具在某一工位上固定后，通过锁紧机构对定位治具进行锁紧及再次定位，锁紧机构可使定位治具稳固且准确地固定在环形轨道输送线上；

(4)达到设定时间后，伺服电机继续工作，带动定位治具进入下一工位。