[实用新型]汽车四门两盖滚边工具

说明书

本实用新型涉及汽车门滚边专用工具领域，具体是汽车四门两盖滚边工具，包括与机器人连接的机器人连接法兰盘，还包括设置在机器人连接法兰盘上根据板件造型，弹性的贴合板件造型的浮动机构，所述的浮动机构包括设置在机器人连接法兰盘上的滑块连接座、设置在滑块连接座上的滑块、与滑块滑动配合的滑轨、与滑轨配合的滑轨连接座、设置在滑块连接座上穿过滑轨连接座的弹簧，所述的弹簧连接有当机器人施加力时使得板件的翻边角度减小的滚头组件，通过浮动机构中的弹簧加滑轨实现不同工件的弹性配合，能够针对不同工件，通过对工作程序做出相应改变来适应，顺利地沿着工件的轮廓运动来进行滚压包边运动，滚边零件的成形精度高，面质量好。

技术领域

本实用新型涉及汽车门滚边专用工具领域，具体是汽车四门两盖滚边工具。

背景技术

当前，车身门盖内外板的连接通常都使用包边工艺。传统的冲压包边模具占地多，成本高，柔性差。而且使用传通模具和压机进行冲压包边时，由于外板的包边轮廓要根据车身外形的变化而变化，沿整个轮廓包边的角度也不同，包边过渡急剧的区域和包边角度过大的区域，包边都会非常困难。

发明内容

为了为缩短汽车开发周期、提高产品竞争力，本实用新型提出汽车四门两盖滚边工具。

汽车四门两盖滚边工具，包括与机器人连接的机器人连接法兰盘，还包括设置在机器人连接法兰盘上根据板件造型，弹性的贴合板件造型的浮动机构，所述的浮动机构包括设置在机器人连接法兰盘上的滑块连接座、设置在滑块连接座上的滑块、与滑块滑动配合的滑轨、与滑轨配合的滑轨连接座、设置在滑块连接座上穿过滑轨连接座的弹簧，所述的弹簧连接有当机器人施加力时使得板件的翻边角度减小的滚头组件。

所述的滚头组件包括滚头连接座、设置在滚头连接座上分序将板件从翻边90°包到0°的60°滚头、30°滚头、0°滚头、水滴成型滚头、拇指轮。

所述的60°滚头、30°滚头、0°滚头、水滴成型滚头、拇指轮根据需要通过调心轴承及滚针轴承进行装配。

本实用新型的有益效果是：通过浮动机构中的弹簧加滑轨实现不同工件的弹性配合，滑轨采用高精度滚柱导轨，强度好，易维护，方便维修，使用寿命长，能够针对不同工件，通过对工作程序做出相应改变来适应，顺利地沿着工件的轮廓运动来进行滚压包边运动，滚边零件的成形精度高，面质量好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体分离状态结构示意图二；

图3为本实用新型的局部立体结构示意图一；

图4为本实用新型的局部立体结构示意图二；

图5为本实用新型的正面结构示意图；

图6为本实用新型的正面剖视结构示意图；

附图标记：1、机器人连接法兰盘；2、滑轨连接座；3、滑块连接座；3a、滑块；4、滑轨；5、弹簧；6、滚头连接座；7、滚针轴承；8、调心轴承；9、60°滚头；10、30°滚头；11、0°滚头；12、水滴成型滚头；13、拇指轮。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。

如图1至图6所示，汽车四门两盖滚边工具，包括与机器人连接的机器人连接法兰盘1，还包括设置在机器人连接法兰盘1上根据板件造型，弹性的贴合板件造型的浮动机构，所述的浮动机构包括设置在机器人连接法兰盘1上的滑块连接座3、设置在滑块连接座3上的滑块3a、与滑块3a滑动配合的滑轨4、与滑轨4配合的滑轨连接座2、设置在滑块连接座3上穿过滑轨连接座2的弹簧5，所述的弹簧5连接有当机器人施加力时使得板件的翻边角度减小的滚头组件。