[实用新型]一种门式起重机的转向机构

说明书

本实用新型公开了一种门式起重机的转向机构，属于起重机转向技术领域，包括支撑架，支撑架的上端固定连接有横梁，横梁上安装有吊运小车，吊运小车的上端安装有伺服电机，伺服电机的下端安装有第一转轴，第一转轴的下端安装有第一齿轮，吊运小车的内部上端安装有轴承座，轴承座上安装有第二转轴，通过吊钩和吊运小车，吊起货物，进行货物搬运，通过伺服电机，带动第一齿轮转动，从而带动第二齿轮转动，使第二转轴转动，进而使下端吊钩上的货物进行转向，通过滚轮和轨道，降低转动时圆盘与吊运小车内部的摩擦，使转动更加便捷，同时也增加了对货物的支撑力，通过焊接连接，防止因货物重量过大，使第二转轴从轴承座内滑脱，导致装置损坏。

技术领域

本实用新型涉及起重机转向技术领域，更具体地说，涉及一种门式起重机的转向机构。

背景技术

目前，通用门式起重机多沿直线轨道的运行方式运动，在门式起重机的工作场地通常铺设有与其行进轨迹对应的轨道，以在预定的轨道范围内对货物进行搬运、堆叠、挪动等，但随着工厂中物流转运的日益多元化，更多的工厂在进行工件、原材料、设备等货物的转运时，不但要求转运设备能够将货物在直线方向上进行运输，也会要求转运设备在一定角度、乃至于360°方向上进行转向，因此现有的通用门式起重机在很大程度上不能满足日益提升的货物转运要求，不能根据使用需求而进行调整。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种门式起重机的转向机构，通过伺服电机，带动第一齿轮转动，从而带动第二齿轮转动，使第二转轴转动，进而使下端吊钩上的货物进行转向，通过滚轮和轨道，降低转动时圆盘与吊运小车内部的摩擦，使转动更加便捷，同时也增加了对货物的支撑力。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种门式起重机的转向机构，包括支撑架，所述支撑架的上端固定连接有横梁，所述横梁上安装有吊运小车，所述吊运小车的上端安装有伺服电机，所述伺服电机的下端安装有第一转轴，所述第一转轴的下端安装有第一齿轮，所述吊运小车的内部上端安装有轴承座，所述轴承座上安装有第二转轴，所述第二转轴的上端安装有第二齿轮，所述第二转轴的下端固定连接有圆盘，所述圆盘的两侧下端安装有滚轮，所述吊运小车的内部下端安装有轨道，所述第二转轴的下端固定连接有连接座，所述连接座的下端固定连接有吊钩，通过吊钩和吊运小车，吊起货物，进行货物搬运。

进一步的，所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接，通过伺服电机，带动第一齿轮转动，从而带动第二齿轮转动，使第二转轴转动，进而使下端吊钩上的货物进行转向。

进一步的，所述滚轮共有四个，所述滚轮放置在轨道内，通过滚轮和轨道，降低转动时圆盘与吊运小车内部的摩擦，使转动更加便捷，同时也增加了对货物的支撑力。

进一步的，所述轨道为圆形轨道。

进一步的，所述连接座和圆盘均与第二转轴焊接连接，通过焊接连接，防止因货物重量过大，使第二转轴从轴承座内滑脱，导致装置损坏。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过吊钩和吊运小车，吊起货物，进行货物搬运。

(2)通过伺服电机，带动第一齿轮转动，从而带动第二齿轮转动，使第二转轴转动，进而使下端吊钩上的货物进行转向。

(3)通过滚轮和轨道，降低转动时圆盘与吊运小车内部的摩擦，使转动更加便捷，同时也增加了对货物的支撑力。

(4)通过焊接连接，防止因货物重量过大，使第二转轴从轴承座内滑脱，导致装置损坏。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的吊运小车内部结构示意图；

图3为本实用新型的滚轮处结构示意图。