[实用新型]一种同步拧紧装置

权利要求书

1.一种同步拧紧装置，其特征在于，包括机架以及分别设置在机架上的三轴移动机构、拧紧机构和压料载盘；

所述三轴移动机构设置在压料载盘的上方，所述三轴移动机构与拧紧机构连接；

所述三轴移动机构包括Y轴移动机构、X轴移动机构和Z轴移动机构；所述Y轴移动机构水平设置在机架上，所述X轴移动机构水平设置在Y轴移动机构上且相对Y轴移动机构垂直设置，所述Z轴移动机构竖直设置在X轴移动机构上且相对X轴移动机构垂直设置；

所述拧紧机构与所述Z轴移动机构连接，且所述拧紧机构位于压料载盘的正上方；

所述压料载盘包括传送轨道、放置座和马达压紧机构；

所述马达压紧机构包括设置在机架上的支撑座以及分别设置在支撑座上的压块、第一直线导轨和第一气缸；所述支撑座包括水平设置在机架上的水平面和垂直设置在水平面上的竖直面；

所述第一直线导轨竖直设置在支撑座的竖直面上，所述第一直线导轨上设有与所述第一直线导轨滑动连接的第一滑块，所述第一滑块上设有水平设置的压板，所述压板一端的下端面与压块连接；所述第一气缸位于压板的下方，且所述第一气缸的伸缩端与所述压板的下端面连接；

所述放置座上装载有待锁丝水泵，所述待锁丝水泵位于压块的正下方；

所述放置座设置在传送轨道上与所述传送轨道滑动连接。

2.根据权利要求1所述一种同步拧紧装置，其特征在于，所述压板与压块之间还设有称重传感器。

3.根据权利要求1所述一种同步拧紧装置，其特征在于，所述传送轨道包括第二气缸、第二直线导轨、工装拖链和工装拖链固定板，所述第二直线导轨设置在机架上且所述第二直线导轨与所述三轴移动机构相对设置，所述第二直线导轨包括两条平行设置的轨道，所述第二气缸设置在两条轨道之间；

所述第二直线导轨上设有第二滑块，所述第二气缸上设有与所述第二气缸驱动端传动连接的第二气缸滑座，所述放置座分别与所述第二气缸滑座和第二滑块连接；

所述工装拖链设置在第二直线导轨的外侧且与第二直线导轨平行设置，所述工装拖链的一端通过工装拖链固定板与所述放置座连接。

4.根据权利要求1所述一种同步拧紧装置，其特征在于，所述Y轴移动机构包括Y轴脱链、Y轴脱链板和Y轴电缸，所述Y轴电缸设有与Y轴电缸伸缩端连接的第一滑座，所述Y轴脱链板与Y轴电缸固定连接且相对Y轴电缸平行设置，Y轴脱链滑动连接在Y轴脱链板上，所述Y轴脱链的一端通过第一连接板与X轴移动机构连接，Y轴脱链的另一端与Y轴脱链板连接；

所述X轴移动机构与第一滑座连接，所述X轴移动机构包括X轴脱链、X轴脱链板和X轴电缸，所述X轴电缸设有与X轴电缸伸缩端连接的第二滑座；所述X轴脱链板与X轴电缸固定连接且相对X轴电缸平行设置，X轴脱链滑动连接在X轴脱链板上，所述X轴脱链的一端通过第二连接板与第二滑座连接，X轴脱链的另一端与X轴脱链板连接；

所述Z轴移动机构与第二滑座连接，所述拧紧机构设置在Z轴移动机构上，所述拧紧机构包括第一气缸和拧紧组件，所述第一气缸的驱动端与拧紧组件传动连接；所述三轴移动机构带动拧紧机构移动至压料载盘正上方时，所述第一气缸驱动拧紧组件与待锁丝水泵接触。

5.根据权利要求4所述一种同步拧紧装置，其特征在于，所述Y轴电缸、X轴电缸和Z轴电缸上均设有传感器组件，所述传感器组件包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器对应三轴移动机构的初始位置设置，所述第二位置传感器对应三轴移动机构的锁丝工位所在位置设置。