[实用新型]一种可自动跟钩的塔机操作装置

说明书

本实用新型公开了一种可自动跟钩的塔机操作装置，包括驾驶室、控制起升机构运行的起升电机和控制变幅机构运行的变幅电机，所述驾驶室内设置有可编程控制器和变幅变频器，所述起升电机的反馈端设置有第一编码器，所述变幅电机的反馈端设置有第二编码器，所述第一编码器和第二编码器分别与可编程控制器的输入端电性连接，所述可编程控制器的输出端与变幅变频器的输入端电性连接，所述变幅变频器的输出端与变幅电机的控制端电性连接。本实用新型能自动调整、控制变幅变频器及变幅电机的运行，消除吊物的摆动，实现快速准确的自动跟钩，有效的提高了塔式起重机整个吊运过程的稳定性和准确性，提高了设备在使用中的安全性。

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，具体为一种可自动跟钩的塔机操作装置。

背景技术

塔式起重机简称塔机，是用于建筑施工中的一种必不可少的起重设备，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。现有的塔式起重机在运行过程中，由于物体转运过程中有惯性，停止运行时会引起起重臂和吊钩运行不同步，吊钩会摇摆，就位不准确，降低了施工效率，同时还有碰伤人、物的隐患，且吊钩摇摆所引起的侧向力对塔机本身的机械结构有很大的危害。通常在操作过程中是司机凭借经验进行跟钩操作来控制摇摆的摆角的大小，但不同的司机操作效果差异很大，不能有效的解决吊钩摇摆问题，无法满足用户对高效生产和安全的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动跟钩的塔机操作装置，可根据操作过程中实时的钢丝绳长度和变幅幅度自动进行相应的调整，实现快速准确的自动跟钩，降低对塔机司机的操作要求，保证设备的平稳运行，消除因吊物摇摆造成的安全隐患。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可自动跟钩的塔机操作装置，包括驾驶室、控制起升机构运行的起升电机和控制变幅机构运行的变幅电机，所述驾驶室内设置有可编程控制器和变幅变频器，所述起升电机的反馈端设置有第一编码器，所述变幅电机的反馈端设置有第二编码器，所述第一编码器和第二编码器分别与可编程控制器的输入端电性连接，所述可编程控制器的输出端与变幅变频器的输入端电性连接，所述变幅变频器的输出端与变幅电机的控制端电性连接。

进一步的，所述第一编码器和第二编码器为增量型编码器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在起升电机反馈端设置有第一编码器，变幅电机反馈端设置有第二编码器，可将操作过程中吊钩钢丝绳实时长度及变幅实际速度传输给可编程控制器，可编程控制器根据钢丝绳实时长度及变幅实际速度自动调整、控制变幅变频器及变幅电机的运行，消除吊物的摆动，实现快速准确的自动跟钩，而不用再依赖塔机司机的手动跟钩操作来消除吊物的摆动，减少了吊物摇摆时间，有效的提高了塔式起重机整个吊运过程的稳定性和准确性，大大提高了施工的生产效率，降低了塔机司机的操作难度，提高了设备在使用中的安全性，有效降低了吊物损害以及人员受伤害的风险。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图中：1-驾驶室，2-起升电机，3-变幅电机，4-可编程控制器，5-变幅变频器，6-第一编码器，7-第二编码器，8-联动台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1，本实用新型提供的一种实施例：一种可自动跟钩的塔机操作装置，包括驾驶室1、控制起升机构运行的起升电机2和控制变幅机构运行的变幅电机3，驾驶室1内设置有可编程控制器4和变幅变频器5，起升电机2的反馈端设置有第一编码器6，变幅电机3的反馈端设置有第二编码器7，第一编码器6和第二编码器7分别与可编程控制器4的输入端电性连接，可编程控制器4的输出端与变幅变频器5的输入端电性连接，变幅变频器5的输出端与变幅电机3的控制端电性连接。

第一编码器6和第二编码器7为增量型编码器。