[实用新型]旋转点胶总装

权利要求书

1.一种旋转点胶总装，其特征在于，包括支架、X轴运动部件、Y轴运动部件、Z轴运动部件、点胶部件和旋转运动机构；

其中，所述X轴运动部件设置在所述支架的顶部，所述Z轴运动部件固定安装在所述X轴运动部件上，所述X轴运动部件控制所述Z轴运动部件沿X轴移动；

所述点胶部件固定安装在所述Z轴运动部件未与所述X轴运动部件连接的一侧，所述Z轴运动部件控制所述点胶部件沿Z轴移动；

所述Y轴运动部件设置在所述支架的底部，所述旋转运动机构固定安装在所述Y轴运动部件的顶部，所述Y轴运动部件控制所述旋转运动机构沿Y轴移动；

所述旋转运动机构适用于夹持工件，并控制所述工件以水平方向为轴转动；

所述点胶部件的点胶头朝下所述旋转运动机构。

2.根据权利要求1所述的旋转点胶总装，其特征在于，所述旋转运动机构包括前支撑架、夹持部件、旋转导气部件、驱动部件和底板；

所述底板滑动安装在所述Y轴运动部件的顶部，所述前支撑架固定安装在所述底部的顶部，所述夹持部件的夹持部转动安装在所述前支撑架的一侧；

所述旋转导气部件固定安装在所述夹持部件未与所述前支撑架连接的一侧；

所述驱动部件的输出轴连接在所述旋转导气部件未与所述夹持部件连接的一侧，用于控制所述旋转导气部件转动；

所述前支撑架、所述夹持部件、所述旋转导气部件和所述驱动部件沿X轴设置。

3.根据权利要求2所述的旋转点胶总装，其特征在于，所述旋转运动机构还包括支撑板和后支撑架；

所述后支撑架设置在所述旋转导气部件与所述驱动部件之间，所述旋转导气部件未与所述夹持部件连接的一侧固定在所述后支撑架朝向所述旋转导气部件的一侧，所述驱动部件的输出轴端固定安装在所述后支撑架背离所述旋转导气部件的一侧，所述驱动部件的输出轴贯穿所述后支撑架与所述旋转导气部件连接；

所述支撑板固定在所述底板的顶部，所述支撑板的顶部与所述后支撑架固定连接。

4.根据权利要求3所述的旋转点胶总装，其特征在于，所述旋转导气部件包括旋转部和固定部；

所述旋转部的一侧与所述固定部转连接，所述旋转部背离所述固定部的一侧与夹持部件转动连接；

所述固定部背离所述旋转部的一侧固定安装在所述后支撑架上，所述驱动部件固定安装在所述支撑架的另一侧；

所述驱动部件的输出轴贯穿所述后支撑架、所述固定部与所述旋转部固定连接，用于控制所述旋转部旋转。

5.根据权利要求2所述的旋转点胶总装，其特征在于，所述前支撑架呈“U”型，所述前支撑架的开口朝上，所述夹持部件的夹持部转动安装在所述前支撑架的一侧侧板上，用于夹持贯穿所述前支撑架的工件。

6.根据权利要求5所述的旋转点胶总装，其特征在于，所述驱动部件的输出轴与所述夹持部件的夹持中心同轴设置；

所述驱动部件的输出轴上开设有第一穿孔，所述第一穿孔沿所述驱动部件的输出轴的中心轴方向设置；且

所述第一穿孔贯穿所述驱动部件，所述旋转导气部件上开设有与所述第一穿孔同轴设置的第二穿孔；

所述夹持部件上开设有与所述第一穿孔同轴设置的第三穿孔；

所述前支撑架与所述夹持部件相对设置的一侧设有第四穿孔，所述夹持部件的夹持部贯穿所述前支撑架并与所述前支撑架转动连接。

7.根据权利要求6所述的旋转点胶总装，其特征在于，还包括后支撑管，所述后支撑管固定安装在所述驱动部件未与所述旋转导气部件连接的一侧；

所述后支撑管与所述第一穿孔同轴设置，用于支撑穿过所述第一穿孔的所述工件。

8.根据权利要求1所述的旋转点胶总装，其特征在于，还包括CCD视觉部件，所述CCD视觉部件邻近所述旋转运动机构设置夹持工件的一侧设置，用于识别所述运动部件的轮廓。