[实用新型]一种异形斜向夹取撕膜机构

权利要求书

1.一种异形斜向夹取撕膜机构，其特征在于，包括：支撑板(1)、倾斜安装于所述支撑板(1)上的单轴机械手(2)及安装于所述单轴机械手(2)上并用于抓取被撕膜的夹爪气缸(3)，所述单轴机械手(2)包括有倾斜安装于所述支撑板(1)上的移动轨道(21)、以可移动的方式安装于所述移动轨道(21)上并带动所述夹爪气缸(3)倾斜运动的移动座(22)及安装于所述移动轨道(21)一端并用于驱动所述移动座(22)沿所述移动轨道(21)移动的驱动装置(23)，所述夹爪气缸(3)安装于所述移动座(22)上。

2.根据权利要求1所述的一种异形斜向夹取撕膜机构，其特征在于：所述移动轨道(21)为丝杆滑台，所述驱动装置(23)为电机，所述驱动装置(23)并列安装于所述移动轨道(21)的一侧，且所述驱动装置(23)与所述移动轨道(21)之间设置有减速装置(24)连接传动。

3.根据权利要求2所述的一种异形斜向夹取撕膜机构，其特征在于：所述移动轨道(21)两端设置有用于感应所述移动座(22)位置的第一感应器(211)和第二感应器(212)，所述移动座(22)上设置有可在所述第一感应器(211)和所述第二感应器(212)之间穿梭的感应片(221)。

4.根据权利要求3所述的一种异形斜向夹取撕膜机构，其特征在于：所述支撑板(1)包括有底板(11)及安装于所述底板(11)一侧的立板(12)，该立板(12)上端面倾斜并与所述移动轨道(21)上端面平齐。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种异形斜向夹取撕膜机构，其特征在于：所述夹爪气缸(3)通过一连接板(4)安装于所述移动座(22)上，该连接板(4)向与所述移动轨道(21)相垂直的方向延伸，所述夹爪气缸(3)倾斜安装于所述连接板(4)端部，且该夹爪气缸(3)倾斜方向与所述移动轨道(21)交叉。

6.根据权利要求5所述的一种异形斜向夹取撕膜机构，其特征在于：所述连接板(4)上端面倾斜成型有与夹爪气缸(3)两侧端面平行的两个斜面。

7.根据权利要求5所述的一种异形斜向夹取撕膜机构，其特征在于：所述夹爪气缸(3)包括有缸体(31)和活塞(34)及铰接安装于所述活塞(34)端部并配合夹紧所述被撕膜的左夹臂(32)和右夹臂(33)，其中，所述左夹臂(32)根部与所述缸体(31)左侧铰接，所述右夹臂(33)根部与所述缸体(31)右侧铰接。