[实用新型]一种控温器外壳专用冲压式三轴夹取模组

权利要求书

1.一种控温器外壳专用冲压式三轴夹取模组，其特征在于：包括底部固定座(1)、第一转动电机(2)、双头轴承板(3)、第二转动电机(4)以及伸缩电机(5)，所述第一转动电机(2)通过固定板(11)固定安装在所述底部固定座(1)上，所述双头轴承板(3)的一头安装在所述第一转动电机(2)的转动端连接，双头轴承板(3)的另一头与所述第二转动电机(4)的转动端连接，所述伸缩电机(5)通过电机安装座固定安装在第二转动电机(4)内，且所述伸缩电机(5)远离第二转动电机(4)的转动端设置，所述伸缩电机(5)的伸缩端固定安装有夹取模组(6)，所述夹取模组(6)包括固定安装板(61)、第一PIN针夹头(62)、第二PIN针夹头(63)、轴(64)、衬套(65)、限位轴(66)以及配合产品设置的凹块(67)，所述凹块(67)固定安装在所述固定安装板(61)上，所述第二PIN针夹头(63)设置在所述固定安装板(61)前端，所述第一PIN针夹头(62)设置在第二PIN针夹头(63)左侧，所述轴(64)设置在所述第二PIN针夹头(63)的右侧，所述衬套(65)围绕着所述第一PIN针夹头(62)、第二PIN针夹头(63)、轴(64)以及凹块(67)设置，所述限位轴(66)设置在所述固定安装板(61)的两端。

2.根据权利要求1所述的一种控温器外壳专用冲压式三轴夹取模组，其特征在于：所述衬套(65)为三组，呈三角形与产品上的孔相对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种控温器外壳专用冲压式三轴夹取模组，其特征在于：所述第一转动电机(2)与所述双头轴承板(3)下表面贴合设置，所述第二转动电机(4)与所述双头轴承板(3)上表面贴合设置。

4.根据权利要求1所述的一种控温器外壳专用冲压式三轴夹取模组，其特征在于：所述夹取模组(6)通过夹紧安装座(7)固定安装在所述伸缩电机(5)的伸缩端。