[实用新型]一种检测垃圾桶装载程度的装置

权利要求书

1.一种检测垃圾桶装载程度的装置，包括桶体、信息节点采集装置和信息处理装置；其特征在于：所述的桶体内放置有可移动垃圾桶，信息节点采集装置设置在桶体顶端与垃圾桶相对；信息处理装置设置在信息节点采集装置无线数据发送模块信号发射范围内任意位置，与信息节点采集装置的无线数据发送模块通过无线数据接收模块进行数据交互；

所述的信息节点采集装置包括防护外壳、垃圾桶定位模块天线、无线数据发送模块天线、垃圾桶定位模块、无线数据发送模块、信息节点采集处理器、充电宝和红外测距模块；垃圾桶定位模块天线和无线数据发送模块天线设置在防护外壳顶部，其余模块设置在防护外壳内部；垃圾桶定位模块天线和无线数据发送模块天线分别通过与垃圾桶定位模块和无线数据发送模块电连接；垃圾桶定位模块和无线数据发送模块分别通过RS485接口与信息节点采集处理器电连接；防护外壳内部还设置有充电宝；充电宝通过USB接口与信息节点采集处理器电连接，为垃圾桶定位模块、无线数据发送模块、信息节点采集处理器、红外测距模块供电；红外测距模块通过AD转换模块与信息节点采集处理器电连接；

所述的信息处理装置包括外壳、短信发送模块天线、无线数据接收模块天线、短信发送模块、无线数据接收模块、信息处理处理器、显示模块和供电模块；短信发送模块天线和无线数据接收模块天线放置于信息处理装置外壳的顶部，其余模块设置在外壳内部；短信发送模块天线和无线数据接收模块天线分别与短信发送模块和无线数据接收模块电连接；短信发送模块和无线数据接收模块分别通过RS485接口与信息处理处理器电连接；显示模块放置于信息处理装置外壳表面，内部电路通过SPI总线与信息处理处理器电连接；信息处理装置的供电模块采用常用的供电模块，用于给短信发送模块、无线数据接收模块、信息处理处理器、显示模块供电。

2.如权利要求1所述的检测垃圾桶装载程度的装置，其特征在于：所述的桶体一侧设置有桶门，桶体内对应桶门位置设置门轴，用于门开关；桶门上方设置有桶门把手，还设置有桶门锁。

3.如权利要求1所述的检测垃圾桶装载程度的装置，其特征在于：在所述的防护外壳上设置信息节点采集装置锁，在所述的信息处理装置外壳设置有信息处理装置锁。

4.如权利要求1所述的检测垃圾桶装载程度的装置，其特征在于：所述的垃圾桶定位模块选用杭州中科微电子有限公司生产的ATGM336H-5N模块；无线数据发送模块选用广州致远电子股份有限公司生产的AW516X系列ZigBee无线模块；信息节点采集处理器采用意法公司(ST)生产的STM32F103ZET6芯片，外部配置RS485、SPI以及USB接口；红外测距模块选用夏普公司(Sharp Corporation)生产的GP2Y0A21YK0F模块。

5.如权利要求1所述的检测垃圾桶装载程度的装置，其特征在于：所述的垃圾桶定位模块天线和无线数据发送模块天线放置在防护外壳顶部的长方形凹槽内，凹槽底部有一小孔用于放置与垃圾桶定位模块和无线数据发送模块连接的电线；放置天线后，凹槽内剩余空间由非金属材料填充满，形成非金属保护层。

6.如权利要求1所述的检测垃圾桶装载程度的装置，其特征在于：所述的短信发送模块天线选用芯讯通无线科技(上海)有限公司生产的SIM900模块，无线数据接收模块选用广州致远电子股份有限公司生产的AW516X系列ZigBee无线模块，显示模块选用北京龙凡汇众机器人科技有限公司生产的LCD12864中文字库液晶显示模块，信息处理处理器采用意法公司(ST)生产的STM32F103ZET6芯片，外部配置RS485、SPI以及USB接口。