[实用新型]开门装置

说明书

本实用新型公开了一种开门装置。开门装置用于开启或关闭集装箱的箱门，开门装置包括弧形导轨、支架、电磁铁与驱动组件；弧形导轨沿水平方向固定设置；支架连接至弧形导轨；电磁铁连接至支架，电磁铁用于吸附箱门；驱动组件连接至支架，以用于驱动支架沿弧形导轨的延伸方向移动。根据本实用新型的开门装置，通过电磁铁吸附箱门后，可以通过驱动组件驱动支架沿弧形导轨的延伸方向移动，这样支架的移动带动箱门转动，进而打开箱门或者关闭箱门，无需人工操作，在加工集装箱的过程开启或关闭箱门的操作简单，安全性高，生产效率高，此外开门装置的结构简单，成本低，占用的空间小。

技术领域

本实用新型涉及加工领域，具体而言涉及开门装置。

背景技术

在生产集装箱的过程中，可能需要开启集装箱的箱门，以使工作人员进入集装箱的内部进行作业。而开启或者关闭集装箱的箱门的动作由工作人员完成。通过工作人员开启或者关闭集装箱的箱门的方案的安全性低，生产效率也低。采用六轴机械手开启或者关闭集装箱的箱门的方案成本高，空间占用率高。

为此，本实用新型提供一种开门装置，以至少部分地解决上述问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述技术问题，本实用新型提供了一种开门装置，开门装置用于开启或关闭集装箱的箱门，开门装置包括：

弧形导轨，弧形导轨沿水平方向固定设置；

支架，支架连接至弧形导轨；

电磁铁，电磁铁连接至支架，电磁铁用于吸附箱门；

驱动组件，驱动组件连接至支架，以用于驱动支架沿弧形导轨的延伸方向移动

根据本实用新型的开门装置，通过电磁铁吸附箱门后，可以通过驱动组件驱动支架沿弧形导轨的延伸方向移动，这样支架的移动带动箱门转动，进而打开箱门或者关闭箱门，无需人工操作，在加工集装箱的过程开启或关闭箱门的操作简单，安全性高，生产效率高，此外开门装置的结构简单，成本低，占用的空间小。

可选地，开门装置还包括滑块，滑块可转动地连接至支架，滑块和弧形导轨配合，以为支架的移动导向。

可选地，电磁铁可转动地连接至支架。

可选地，开门装置还包括位于弧形导轨的外周的弧形齿形件，驱动组件包括电机和与电机连接的齿轮，弧形齿形件固定设置并和弧形导轨同轴设置，齿轮和弧形齿形件啮合，以用于驱动支架沿弧形导轨的延伸方向移动。

可选地，弧形齿形件构造为弧形齿条。

可选地，开门装置还包括控制器，控制器电连接驱动组件和电磁铁，控制器构造为控制驱动组件驱动支架移动，并且控制电磁铁吸附箱门。

可选地，开门装置还包括箱门传感器，箱门传感器连接至支架，以用于感测箱门，箱门传感器电连接至控制器，控制器构造为根据箱门传感器的感测信号控制电磁铁吸附箱门。

可选地，开门装置还包括关门位置传感器，关门位置传感器固定设置于关门位置，以用于在关门位置感应箱门，关门位置传感器电连接至控制器，控制器构造为根据关门位置传感器的感测信号，控制电磁铁和驱动组件，从而使箱门停止于关门位置。

可选地，开门装置还包括开门位置传感器，开门位置传感器固定设置于开门位置，以用于在开门位置感应箱门，开门位置传感器电连接至控制器，控制器构造为根据开门位置传感器的感测信号，控制电磁铁和驱动组件，从而使箱门停止于开门位置。

可选地，开门装置用于设置在箱门的上端或者下端。