[实用新型]一种抗干扰高精度磁电多圈绝对值编码器

说明书

一种抗干扰高精度磁电多圈绝对值编码器，包括编码器本体，所述编码器本体包括变速齿轮箱，所述变速齿轮箱内设有三个输出轴，分别为第一输出轴，第二输出轴、第三输出轴；所述第一输出轴，第二输出轴、第三输出轴的端部分别连接第一磁石座、第二磁石座和第三磁石座；所述第一磁石座、第二磁石座和第三磁石座内分别设有第一磁石、第二磁石和第三磁石，所述第一磁石上端对应的位置设有第一感应芯片，所述第一感应芯片通过第一磁感应电路板固定，所述第二磁石、第三磁石上端对应的位置分别设有第二感应芯片、第三感应芯片，所述第二感应芯片、第三感应芯片通过第二磁感应电路板固定。本实用新型抗干扰能力强，输出精度高，制造成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种编码器，具体涉及一种抗干扰高精度磁电多圈绝对值编码器。

背景技术

现有的多圈绝对值编码器主要有两种形式。一种是基于光电和磁电原理复合型编码器，包括一磁电式绝对值编码单元和一光电式增量编码单元。该结构需要使用具有明暗刻线的码盘，而该码盘刻线的精度取决于制造工艺，制造成本高；另一方面， 因为刻线在玻璃上的稳定性较好、 精度较高，所以通常码盘由玻璃构成，但是玻璃具有易碎的特性，耐冲击和振动性能差。一种是多圈磁电式绝对值编码器，包括一变速齿轮箱，齿轮上布置磁石，各磁石在同一个平面上，磁石外径相等且均为2.5~3.5mm，每一感应芯片和该感应芯片相对应的磁铁的间距为0.5~1.5mm。该结构布置紧凑，磁石在同一平面，不可避免地存在电磁干扰，影响信号的输出精度；同时磁石直径小，磁场信号弱，对感应芯片提出要求更高；所有感应芯片均布置在同一电路板上，也会存在电气干扰，从而影响输出精度。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种结构简单、抗干扰能力强，输出精度高的磁电多圈绝对值编码器。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是，一种抗干扰高精度磁电多圈绝对值编码器，包括编码器本体，所述编码器本体包括变速齿轮箱，所述变速齿轮箱内设有三个输出轴，分别为第一输出轴，第二输出轴、第三输出轴；所述第一输出轴，第二输出轴、第三输出轴的端部分别连接第一磁石座、第二磁石座和第三磁石座；所述第一磁石座、第二磁石座和第三磁石座内分别设有第一磁石、第二磁石和第三磁石，所述第一磁石上端对应的位置设有第一感应芯片，所述第一感应芯片通过第一磁感应电路板固定，所述第二磁石、第三磁石上端对应的位置分别设有第二感应芯片、第三感应芯片，所述第二感应芯片、第三感应芯片通过第二磁感应电路板固定。

进一步，所述的第一磁石与第二磁石、第三磁石平面间的轴向距离为7-9mm。

进一步，所述磁石为扁平圆柱形。

进一步，所述的第一磁石、第二磁石、第三磁石的外径相等。

本实用新型抗干扰能力强，输出精度高，制造成本低。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为图1所示实施例中变速齿轮箱的结构示意图。

图中：1-变速齿轮箱，11-输入轴，2-输出轴，21-第一输出轴，22-第二输出轴，23-第三输出轴，3-磁石座，31-第一磁石座，32-第二磁石座，33-第三磁石座，4-磁石，41-第一磁石，42-第二磁石42，43-第三磁石， 5-感应芯片，51-第一感应芯片，52-第二感应芯片，53-第三感应芯片，6-磁感应电路板，61-第一磁感应电路板，62-第二磁感应电路板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

参照附图1-2，本实施例包括编码器本体，所述编码器本体包括变速齿轮箱1，变速齿轮箱1内设有三个输出轴2，分别为第一输出轴21，第二输出轴22、第三输出轴23，所述输出轴2的端部连接磁石座3，所述磁石座3内设有磁石4，磁石4上端对应的位置设有感应芯片5，感应芯片5通过磁感应电路板6固定。