[实用新型]一种带有隔磁装置的磁电多圈绝对值编码器

说明书

一种带有隔磁装置的磁电多圈绝对值编码器，包括编码器本体，所述编码器本体包括变速齿轮箱，变速齿轮箱内设有三个输出轴，分别为第一输出轴，第二输出轴、第三输出轴；第一输出轴，第二输出轴、第三输出轴的端部分别连接第一磁石座、第二磁石座和第三磁石座；所述第一磁石座、第二磁石座和第三磁石座内分别设有第一磁石、第二磁石和第三磁石，第一磁石座、第二磁石座和第三磁石座的外部分别套装第一隔磁套、第二隔磁套和第三隔磁套；所述第一磁石与第二磁石、第三磁石在同一水平面上。本实用新型结构小型化，设有隔磁装置，抗电磁干扰能力强，输出精度高。

技术领域

本实用新型涉及一种磁电编码器，具体涉及一种带有隔磁装置的磁电多圈绝对值编码器。

背景技术

现有的多圈磁电式绝对值编码器，包括一变速齿轮箱，齿轮上布置磁石，各磁石布置在错开平面内，每一磁石对应一感应芯片，每一感应芯片和该感应芯片相对应的磁铁的间距为0.5~1.5mm。该结构布置紧凑，磁石间的间距小，不可避免地存在电磁干扰，影响信号的输出精度；为了增强磁场强度，可以通过减少感应芯片与磁铁间的间距来实现，但是对编码器安装提出更高的工艺要求。目前编码器的结构设计越来越集成化、小型化，计量圈数要求越来越多，精度要求越来越高，因此对磁石磁感应强度及磁场干扰提出了更高的要求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种结构简单、抗电磁干扰能力强、输出精度高的带有隔磁装置的磁电多圈绝对值编码器。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是，一种带有隔磁装置的磁电多圈绝对值编码器，包括编码器本体，所述变速齿轮箱内设有三个输出轴，分别为第一输出轴，第二输出轴、第三输出轴；所述第一输出轴，第二输出轴、第三输出轴的端部分别连接第一磁石座、第二磁石座和第三磁石座；所述第一磁石座、第二磁石座和第三磁石座内分别设有第一磁石、第二磁石和第三磁石，第一磁石座、第二磁石座和第三磁石座的外部分别套装第一隔磁套、第二隔磁套和第三隔磁套；所述第一磁石与第二磁石、第三磁石在同一水平面上；所述第一磁石、第二磁石、第三磁石上端对应的位置分别设有第一感应芯片、第二感应芯片、第三感应芯片，所述第一感应芯片、第二感应芯片、第三感应芯片通过磁感应电路板固定。

进一步，所述第一输出轴与变速齿轮箱连接的输入轴的速比为1:1，第二输出轴与输入轴的速比为1：16，第三输出轴与输入轴的速比为1：16²。

进一步，所述隔磁套由软磁性材料制成。

进一步，所述第一磁石、第二磁石和第三磁石为扁平圆柱形。

进一步，所述第一磁石、第二磁石和第三磁石的外径相等。

本实用新型结构简单，而且设有隔磁装置，隔磁装置可大幅减小多个磁石磁场之间的相互干扰，提高抗电磁干扰能力，输出精度高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为常规的磁石磁场分布示意图；

图3为图1所示实施例中隔磁套对磁石磁场的隔离示意图。

图中：1-变速齿轮箱，11-输入轴，2-输出轴，21-第一输出轴，22-第二输出轴，23-第三输出轴，3-磁石座，31-第一磁石座，32-第二磁石座，33-第三磁石座，4-磁石，41-第一磁石，42-第二磁石42，43-第三磁石，5-隔磁套，51-第一隔磁套，52-第二隔磁套，53-第三隔磁套，6-感应芯片，61-第一感应芯片，62-第二感应芯片，63-第三感应芯片，7-磁感应电路板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。