[实用新型]一种自动化安全型压铆机

权利要求书

1.一种自动化安全型压铆机，其特征在于，包括压铆机构，所述压铆机构安装在压铆支架上，所述压铆机构包括伺服压机，所述伺服压机朝下设置并且底部设置有压头，所述压头底部设置有抓取槽，所述抓取槽内设置有真空孔，所述伺服压机与压头之间通过浮动头连接，所述压铆机构下方设置有两轴移动机构，所述两轴移动机构上设置有压铆工装，所述压铆工装包括工装平台，所述工装平台中部设置有定位架，所述定位架上设置有定位块，所述定位块至少设置有两个定位柱，所述定位块表面还设置有贴合气孔，所述贴合气孔与传感器连接，所述传感器用于感知贴合气孔的气流变化，所述定位架周边上设置有多个限位柱和下压气缸，所述下压气缸通过下压臂与下压头连接；所述压铆支架一侧设置有自动供料机构，所述自动供料机构将压铆用的物料供给压铆机构抓取。

2.根据权利要求1所述的自动化安全型压铆机，其特征在于，所述浮动头与压铆支架之间还设置有导向杆组件。

3.根据权利要求1所述的自动化安全型压铆机，其特征在于，所述压铆工装数量为2，所述压铆工装均通过螺钉锁固在移动平台上，所述移动平台安装在两轴移动机构上。

4.根据权利要求1所述的自动化安全型压铆机，其特征在于，所述工装平台上设置有至少两个提拉把手。

5.根据权利要求1所述的自动化安全型压铆机，其特征在于，所述自动供料机构包括依次连接的振动盘和直振器，所述直振器的出料端前方设置有U型挡料板和接料底板，所述接料底板中部开设有定位孔，所述接料底板还与第一气缸连接，所述U型挡料板与第二气缸连接且位于接料底板上方，所述U型挡料板和接料底板配合定位物料出料位置，所述直振器的出料端下方设置有下气缸，所述直振器的出料端上方设置有上气缸，所述上气缸和下气缸配合将物料移入定位孔内。

6.根据权利要求5所述的自动化安全型压铆机，其特征在于，所述U型挡料板内设置有检测感应器。

7.根据权利要求5所述的自动化安全型压铆机，其特征在于，所述直振器上设置有上压条，所述上压条通过L型支角与直振器侧边固定，所述上压条表面还设置有高度调节孔。