[实用新型]一种塔式起重机自动控制终端

说明书

本实用新型公开了一种塔式起重机自动控制终端，包括起重机塔身，所述起重机塔身的正面设置有控制机箱，所述控制机箱的上方设置有旋转摄像头，所述箱盖的内部固定连接有隔热板，所述传感器信号采集处理单元包括塔机小车幅度限位器、塔机起重臂回转限位器、吊钩垂直高度限位器和吊钩称重传感器。本实用新型通过传感器信号采集处理单元的设置，传感器信号采集处理单元将小车、起重臂和吊钩的实时位置发送给处理器，处理器根据运动轨迹数据控制，动作指令单元控制塔机小车、起重臂、吊钩的移动，以达到避障的目标直到塔机位于物料点上空，从而实现自动控制的目的，能够有效减小驾驶员疲劳程度，减小安全事故的发生概率。

技术领域

本实用新型涉及塔式起重机自动控制技术领域，具体为一种塔式起重机自动控制终端。

背景技术

在现有技术中，电气设备实现自动化控制需要加装自动控制器，自动控制器是通过电子芯片向电气设备发出控制指令，使得电气设备实现自动化控制，塔式起重机控制系统通过传感器器技术广泛的应用于各类起重机械中，实现对其工作状况和运行参数的有效监测，为塔机操作员驾驶塔机提供可靠数据，同时，塔机操作员可通过控制系统对起重臂，吊钩等进行控制，完成现场生产作业。

现有的塔式起重机自动控制系统不够完善，在控制塔机运行，避障，吊重时，每一步都需要依赖于塔机驾驶员的操作，对于一些大量重复性的塔机动作，长时间的操作容易使驾驶员疲劳，从而增加安全事故的发生概率，而且在控制器长时间使用的同时也需要对线路进行散热处理，因此，我们提出一种新型的塔式起重机自动控制终端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种塔式起重机自动控制终端以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塔式起重机自动控制终端，包括起重机塔身，所述起重机塔身的正面设置有控制机箱，所述控制机箱的上方设置有旋转摄像头，所述控制机箱通过铰叶轴活动连接有箱盖，所述箱盖的内部固定连接有隔热板，所述控制机箱的内部固定连接有面板，所述面板的上表面设置有传感器信号采集处理单元，所述传感器信号采集处理单元的一侧固定连接有处理器，所述处理器的下方设置有动作指令单元。

优选的，所述控制机箱的上表面固定连接有基座，所述基座的上端固定连接有机架，所述旋转摄像头设置在机架的内部。

优选的，所述箱盖的正面设置有显示屏，所述显示屏的下方固定连接有散热风扇。

优选的，所述箱盖的端面固定连接有支耳，所述控制机箱的端面开设有凹槽。

优选的，所述面板的两端均固定连接有紧固件，所述控制机箱的内底壁开设有通孔，所述控制机箱与起重机塔身之间螺纹连接有固定螺栓。

优选的，所述面板的下方固定连接有分线板，所述分线板一侧设置有分线槽，所述分线槽的内壁固定连接有放置块。

优选的，所述传感器信号采集处理单元包括塔机小车幅度限位器、塔机起重臂回转限位器、吊钩垂直高度限位器和吊钩称重传感器，所述塔机小车幅度限位器的一侧固定连接有塔机起重臂回转限位器，所述塔机起重臂回转限位器的一侧固定连接有吊钩垂直高度限位器，所述吊钩垂直高度限位器的一侧固定连接有吊钩称重传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过传感器信号采集处理单元的设置，传感器信号采集处理单元将小车、起重臂和吊钩的实时位置发送给处理器，处理器根据运动轨迹数据控制，动作指令单元控制塔机小车、起重臂、吊钩的移动，以达到避障的目标直到塔机位于物料点上空，从而实现自动控制的目的，能够有效减小驾驶员疲劳程度，减小安全事故的发生概率。