[实用新型]一种多方向可调间距的自动化翻箱装置

权利要求书

1.一种多方向可调间距的自动化翻箱装置，包括夹持机构(1)，其特征在于，所述夹持机构(1)固定在反转机构(2)之间，夹持机构(1)包括互相呈镜像分布的第一反转架(11)与第二反转架(14)，第一反转架(11)与第二反转架(14)之间设有间距调整板(13)，第一反转架(11)与第二反转架(14)下端共同设有稳定板(15)，间距调整板(13)与第一反转架(11)内侧均设有夹具板(16)，夹具板(16)上均设有调整气缸(17)，第一反转架(11)一侧还设有第一伺服电机(18)，夹具板(16)上均设有第一皮带(174)与第二皮带(191)。

2.根据权利要求1所述的一种多方向可调间距的自动化翻箱装置,其特征在于，所述第一反转架(11)上设有第一轴承孔(111)，第一反转架(11)上还设有驱动杆槽(112)，第一反转架(11)上方设有第二轴承孔(114)，第二轴承孔(114)两侧均设有第一滑竿孔(113)，第一反转架(11)一侧设有第二伺服电机(12)，第二伺服电机(12)穿过第二轴承孔(114)设有第一螺纹杆(121)，间距调整板(13)一侧设有阵列分布的滑竿套筒(131)，滑竿套筒(131)另一侧设有滑竿通孔(132)，滑竿通孔(132)之间设有螺纹孔(133)。

3.根据权利要求1所述的一种多方向可调间距的自动化翻箱装置,其特征在于，所述第二反转架(14)上设有第三轴承孔(141)，第二反转架(14)上方设有第四轴承孔(142)，第四轴承孔(142)两侧均设有第二滑竿孔(143)，与第二滑竿孔(143)内共同设有滑竿(134)，滑竿(134)穿过滑竿通孔(132)，第一螺纹杆(121)顶端固定在第四轴承孔(142)内。

4.根据权利要求1所述的一种多方向可调间距的自动化翻箱装置,其特征在于，所述夹具板(16)上设有提升开槽(161)，调整气缸(17)上端设有伸缩杆(171)，伸缩杆(171)顶端设有齿轮固定板(172)，齿轮固定板(172)一侧设有第一齿轮(173)，第一皮带(174)设置在第一齿轮(173)上，第二皮带(191)内设有安装在夹具板(16)上的第二齿轮(19)上，第二皮带(191)两侧还设有张紧轮(187)，第二皮带(191)下端设有第三齿轮(186)，第三齿轮(186)内设有传动杆(182)，传动杆(182)一端设有第四齿轮(184)，第四齿轮(184)一侧设有第五齿轮(183)，第一伺服电机(18)顶端设有第六齿轮(181)，第六齿轮(181)与第五齿轮(183)之间设有传动链条(185)。

5.根据权利要求1所述的一种多方向可调间距的自动化翻箱装置,其特征在于，所述反转机构(2)包括第三伺服电机(21)，第三伺服电机(21)一侧设有电机固定板(211)，第三伺服电机(21)一端设有驱动轮(212)，反转机构(2)还包括第一转杆(22)，第一转杆(22)穿过第一轴承座(221)，第一转杆(22)一端设有从动轮(25)，从动轮(25)与驱动轮(212)之间设有传动皮带(251)，第一转杆(22)另一端设有第一连接板(23)，第一轴承座(221)下端设有第一支持板(24)，反转机构(2)还包括第二支撑板(26)，第二支撑板(26)上设有第二轴承座(271)，第二轴承座(271)内设有第二转杆(27)，第二转杆(27)顶端设有第二连接板(272)，第一连接板(23)分别第二连接板(272)固定在第二反转架(14)与第一反转架(11)一侧。