[实用新型]一种注射针头刃口平齐机构

说明书

本实用新型公开了一种注射针头刃口平齐机构，包括机架台板，机架台板上设置有用于支承及输送载具的载具滑轨，其特征在于：还包括靠齐板和搓板，靠齐板设于载具滑轨一侧，搓板与靠齐板配对且设于载具滑轨另一侧，靠齐板上与搓板相邻的一面设有靠齐面，靠齐面与钢针的刃口斜面相适配；靠齐板通过第一导柱活动装设于第一滑动板上；搓板通过线轨滑动安装在搓板座上，搓板座通过第二导柱滑动安装在滑动座上，搓板座上固定装设有第三气缸，第三气缸的驱动端与搓板连接，第三气缸用于驱动搓板沿线轨往复移动，滑动座上固定安装有第二气缸，第二气缸的驱动端与搓板座连接；滑动座滑动安装在立柱，立柱与机架台板连接。

技术领域

本实用新型涉及注射器针头组装机械技术领域，具体为一种注射针头刃口平齐机构。

背景技术

兽用钢针通常也叫注射器用针头，其针座及针部均为不锈钢材质，是用于家畜注射药物的一种医疗器械，通常由分开制作的钢针及针座组装后铆接为一体而成，钢针具有尖锐的刃口斜面，在组装时其刃口斜面需要与针座上有标识的一面对齐，现有技术中通常采用CCD相机的镜头用于捕捉钢针的刃口斜面的实时影像再通过伺服电机控制钢针转动使钢针的刃口斜面转向预设位置，整个系统复杂，成本高。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种注射针头刃口平齐机构，采用机械夹持搓动钢针转动的方式使钢针绕自身轴线转动，结合靠齐面的定向作用，使处于靠齐板和搓板之间的钢针的刃口斜面快速转动至同一方位，具有可靠性好，效率高，结构紧凑，便于生产维护且成本低的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注射针头刃口平齐机构，包括机架台板1，所述机架台板1上设置有用于支承及输送载具2的载具滑轨26，还包括靠齐板3和搓板19，所述靠齐板3设于所述载具滑轨26一侧，所述搓板19与所述靠齐板3配对且设于所述载具滑轨26另一侧，所述靠齐板3上与所述搓板19相邻的一面设有靠齐面22，所述靠齐面22与钢针25的刃口斜面27相适配；

所述靠齐板3通过第一导柱4活动装设于第一滑动板6上，所述第一滑动板6滑动装设于立座7靠近所述载具滑轨26的一侧，所述第一滑动板6上固定装设有第一气缸8，所述第一气缸8的驱动端与所述靠齐板3连接，所述第一导柱4与所述载具滑轨26垂直，所述立座7与所述机架台板1连接；

所述搓板19通过线轨20滑动安装在搓板座21上，所述搓板座21通过第二导柱14滑动安装在滑动座12上，所述线轨20与所述载具滑轨26平行，所述第二导柱14与所述第一导柱4平行，所述搓板座21上固定装设有第三气缸18，所述第三气缸18的驱动端与所述搓板19连接，所述第三气缸18用于驱动所述搓板19沿所述线轨20往复移动，所述滑动座12上固定安装有第二气缸13，所述第二气缸13的驱动端与所述搓板座21连接；所述滑动座12滑动安装在立柱11，所述立柱11与所述机架台板1连接。

进一步的，所述立座7顶端旋合装设有第一调节螺杆9，所述第一调节螺杆9的下端与所述第一滑动板6转动连接，所述第一调节螺杆9的顶端装设有第一手轮10；所述第一导柱4滑动装设在第一滑动轴承5内，所述第一滑动轴承5内固定安装在所述第一滑动板6上。

进一步的，所述立柱11顶端装设有连接板15，所述连接板15上旋合装设有第二调节螺杆16，所述第二调节螺杆16的下端与所述滑动座12转动连接，所述第二调节螺杆16的顶端安装有第二手轮17。