[实用新型]一种自动翻转装置

权利要求书

1.一种自动翻转装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端设置有对称的两个翻转机构(2)，所述翻转机构(2)包括支架(21)，两个所述支架(21)的互相靠近的一端均安装有提升电动杆(22)，所述支架(21)的一端靠近提升电动杆(22)的后方设置有油压缓冲器(23)，所述支架(21)的一端提升电动杆(22)的输出轴的下端连接有推拉电动杆(24)，所述推拉电动杆(24)的输出轴的前端设置有伺服电机(25)，所述底座(1)的上端靠近伺服电机(25)的前方设置有夹具(3)。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻转装置，其特征在于：所述支架(21)通过螺丝固定安装在底座(1)的上端，所述支架(21)在底座(1)的上端倾斜设置，两个所述支架(21)之间的夹角为30°。

3.根据权利要求1所述的一种自动翻转装置，其特征在于：一个所述支架(21)的一端安装有两个油压缓冲器(23)，两个所述油压缓冲器(23)位于提升电动杆(22)的两侧，所述提升电动杆(22)位于支架(21)的中心位置。

4.根据权利要求1所述的一种自动翻转装置，其特征在于：所述推拉电动杆(24)与推拉电动杆(24)之间设置有滑轨，滑轨与支架(21)之间为滑动连接，所述推拉电动杆(24)通过滑轨与支架(21)滑动连接，所述提升电动杆(22)的下端与推拉电动杆(24)滑轨固定连接，所述油压缓冲器(23)的上端与支架(21)的上端固定连接，且油压缓冲器(23)的下端位于滑轨的上方。

5.根据权利要求1所述的一种自动翻转装置，其特征在于：所述伺服电机(25)的前端安装有机械爪。

6.根据权利要求1所述的一种自动翻转装置，其特征在于：所述夹具(3)的数量为两个，所述夹具(3)固定安装在底座(1)的上端，所述夹具(3)的上端放置有玻璃。