[实用新型]带有编码器的同步型无刷交流伺服电机

说明书

本实用新型涉及电动机技术领域，公开了一种带有编码器的同步型无刷交流伺服电机，包括壳体、前端盖、后端盖、定子铁芯、绕组线圈、永磁转子、转轴、旋转编码器以及电源线，前端盖和后端盖分别盖设于壳体的两端，定子铁芯嵌设于壳体内，定子铁芯的内周壁凸设有多个绕线部，绕组线圈分别绕制于绕线部的外周壁上，永磁转子设置于转轴上，永磁转子可转动的设置于定子铁芯内，转轴的两端分别与前端盖和后端盖转动连接，旋转编码器设置于后端盖的背侧壁上，电源线分别设置于壳体的上端部。本实用新型的技术方案无需定期更换电刷，维护方便，控制精度高，且运行平稳、噪音低、寿命长、输出功率大、接线方便快捷，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及电动机技术领域，特别涉及一种带有编码器的同步型无刷交流伺服电机。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。交流伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动。

然而，目前市面上的伺服电机大多为有刷伺服电机，有刷电机虽然成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，但是需要维护，且维护不方便(需要定期更换碳刷)，操作繁琐，产生电磁干扰，对环境有要求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种带有编码器的同步型无刷交流伺服电机，旨在解决现有的有刷伺服电机需要定期更换碳刷，维护不方便，操作繁琐的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的带有编码器的同步型无刷交流伺服电机，包括壳体、前端盖、后端盖、定子铁芯、绕组线圈、永磁转子、转轴、旋转编码器以及电源线，所述前端盖和后端盖分别通过螺钉可拆卸的盖设于所述壳体的前后两端，所述定子铁芯可拆卸的嵌设于所述壳体内设置，所述定子铁芯的内周壁沿圆周方向均匀间隔的凸设有多个绕线部，所述绕组线圈分别绕制于所述绕线部的外周壁上，所述永磁转子设置于所述转轴上，且所述永磁转子可转动的设置于所述定子铁芯内，所述转轴的两端分别与所述前端盖和后端盖转动连接，且所述转轴的前端部伸出所述前端盖外设置，所述旋转编码器通过螺钉可拆卸的设置于所述后端盖的背侧壁上，所述旋转编码器的上端部设有一数据线，所述数据线的上端部设有一连接器，所述旋转编码器的前端壁设有一轴套，所述后端盖的背侧壁凹设有一通孔，所述转轴的后端部可转动的穿设于所述通孔，并可拆卸的嵌设于所述轴套内设置，所述电源线分别设置于所述壳体的上端部，且所述电源线分别与所述绕组线圈电连接，所述电源线的上端部分别设有一接线端子。

进一步地，还包括接线盒、上盖板、接线板以及接线螺栓，所述接线盒设置于所述壳体的上端部，所述上盖板通过螺钉可拆卸的盖设于所述接线盒的上端部，所述接线板设置于所述接线盒的底部，所述电源线的下端部分别穿设于所述接线盒的侧壁设置，且所述电源线的下端部分别设有一接线环，所述接线螺栓分别穿设于所述接线环，并旋于所述接线板上设置。

进一步地，还包括轴承，所述前端盖和后端盖的内侧壁分别凹设有一轴承孔，所述轴承分别可拆卸的嵌设于所述轴承孔内设置，且所述转轴的前后两端分别与所述轴承的内周壁固定连接，所述转轴的两端分别通过所述轴承与所述前端盖和后端盖转动连接。

进一步地，还包括固线环，所述固线环设置于所述后端盖的背侧壁上，所述数据线穿设于所述固线环设置。

进一步地，还包括吊环，所述吊环分别凸设于所述壳体的上端部的两侧。

进一步地，所述壳体的外周壁凸设有多个散热片。

进一步地，所述前端盖和后端盖分别设有多个安装孔。