[实用新型]一种起重机控制系统

说明书

本实用新型公开了一种起重机控制系统，包括安全检测传感器、PLC控制器和分别与PLC控制器连接的各个执行结构的控制电路；所述各个执行结构的控制电路包括大车控制电路、小车控制电路、夹钳控制电路和吊钩控制电路；提供设置安全检测传感器，利用安全检测传感器进行斜拉、起降速度和温度等多方面检测，避免了起重机在工作过程中发生事故，为起重机的操作环境提供了安全保障。

技术领域

本实用新型涉及起重机电路技术领域，具体为一种起重机控制系统。

背景技术

随着国际、国内竞争日益激烈，国内企业已经越来越意识到竞争力的提高必须依靠不断的技术创新。起重机在钢铁企业有着非常广泛的应用，由于是钢铁制品产线和库房通常 都是几百米长的跨度，作业方式一般为司机室操作，对于高架施工要求，需要将起重机安装在通常固定到建筑结构的平行跑道上。此时对于起重机的安全性要求较高，现有的起重机控制器多是采用人为控制，对操作司机的专业经验依赖较高，在实现安全操作方面只能依靠司机师傅的手口相传，无法做到全面推广，同时在事故出现时无法做到及时预警、检查和事后故障分析，为解决上述问题，需要提出一种具有安全控制功能的起重机控制系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起重机控制系统，设置了安全检测传感器，利用安全检测传感器进行斜拉、起降速度和温度等多方面检测，避免了起重机在工作过程中发生事故，为起重机的操作环境提供了安全保障。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起重机控制系统，包括安全检测传感器、PLC控制器和分别与PLC控制器连接的各个执行结构的控制电路；所述各个执行结构的控制电路包括大车控制电路、小车控制电路、夹钳控制电路和吊钩控制电路；

所述安全检测传感器包括垂直传感器、速度传感器和温度传感器；所述垂直传感器安装在起重机的起吊钢丝绳上，所述速度传感器安装在起升结构的卷筒轴上，所述温度传感器安装在起重机的控制箱和各个执行机构的电机处；所述垂直传感器、速度传感器和温度传感器分别连接PLC控制器的信号输入接口。

优选的，所述PLC控制器包括控制主板和扩展板，所述扩展板的输入端插接在主板上，输出端连接各个执行结构的控制电路。

优选的，所述小车控制电路包括小车执行器和与小车执行器连接的各个接触器；所述小车执行器包括小车运行电机、小车制动器、小车风机；所述小车运行电机连接第一接触器；所述小车制动器连接第二接触器；所述小车风机连接第三接触器；所述第一至第三接触器分别与扩展板的输出端连接。

优选的，所述大车控制电路包括大车电机、大车制动器、大车风机、大车制动接触器、大车风机接触器；所述大车制动接触器一端连接大车制动器；另一端连接扩展板的输出端；所述大车风机接触器一端连接大车风机，另一端连接扩展板的输出端。

优选的，所述夹钳控制电路包括夹钳电机、夹钳打开接触器和夹钳闭合接触器；所述夹钳电机的三相接线端子分别连接夹钳打开接触器和夹钳闭合接触器；所述夹钳打开接触器和夹钳闭合接触器分别连接扩展板的输出端。

优选的，所述吊钩控制电路包括吊钩电机、左向继电器和右向继电器；所述吊钩电机的三相接线端子分别连接左向继电器和右向继电器，所述左向继电器和右向继电器分别连接扩展板的输出端。

优选的，所述左向继电器和右向继电器接线时形成互锁结构。

优选的，还包括起降控制电路，所述起降控制电路包括起降电机、起降电机制动器和起降风机；所述起降电机的三相接线端子连接正转继电器和反转继电器；所述正转继电器和反转继电器分别连接PLC控制主板连接。

优选的，还包括起重机限制器传感器，所述起重机限制器传感器设置在控制柜中；所述起重机限制器传感器连接起降控制电路的输出端。

优选的，所述大车电机包括三组，每组中设有四个电机，每个电机分别通过连接接触器与PLC控制主板连接。