[实用新型]一种扫地机整机测试设备

权利要求书

1.一种扫地机整机测试设备，其特征在于：包括固定板(1)、设于固定板上的安装架(2)、设于安装架上的转动驱动装置(3)、与转动驱动装置输出轴固连的转动架(34)、设于转动架表面的驱动轮检测组件(4)、风机检测组件(5)、滚刷检测组件及灯光检测组件、与转动架固连的转动盘(6)，所述固定板上还设置有碰撞检测组件(7)；

所述驱动轮检测组件包括驱动轮检测架(8)、驱动驱动轮检测架升降的驱动轮升降气缸(9)、可转动地设置于驱动轮检测架上的驱动检测轮(10)、与驱动检测轮主轴连接的第一检测盘(11)，固设于驱动轮检测架上的第一转动检测传感器(12)；

所述风机检测组件包括可转动地设置于转动架上的风轮(13)、与风轮主轴固连的第二检测盘(14)及固设于转动盘底面的第二转动检测传感器(15)；

所述滚刷检测组件包括固设于转动盘底面的接触传感器(16)；

所述灯光检测组件包括转动盘下方的颜色传感器；

所述碰撞检测组件包括缸体固设于固定板表面的碰撞检测气缸(17)、固设于碰撞检测气缸活塞杆端部的碰撞板(18)，碰撞板位于转动盘的上方；

所述转动盘的表面设有分别位于驱动轮检测组件、灯光检测组件、滚刷检测组件及风机检测组件上方的多个穿孔(19)。

2.根据权利要求1所述的扫地机整机测试设备，其特征在于：转动盘的上方还设置有开关手指(20)及驱动开关手指升降的手指升降气缸(21)。

3.根据权利要求2所述的扫地机整机测试设备，其特征在于：所述安装架包括可滑动地设置于固定板表面的滑板(22)、位于滑板下方的底框(23)，所述转动驱动装置包括机体固设于底框底部的驱动电机，所述滑板的中部设置有传输孔(24)，所述转动盘位于传输孔内，所述转动架设置于底框的框体内，转动架与所述驱动电机的输出轴固连。

4.根据权利要求3所述的扫地机整机测试设备，其特征在于：所述固定板的表面设置有导轨(25)，导轨上设置有与导轨适配的滑块(26)，滑块与所述滑板固连。

5.根据权利要求4所述的扫地机整机测试设备，其特征在于：所述固定板上设置有缸体与固定板固连的滑动驱动气缸(27)，滑动驱动气缸的活塞杆与所述滑板固连。

6.根据权利要求5所述的扫地机整机测试设备，其特征在于：还包括壳体(28)，所述固定板固设于壳体内。

7.根据权利要求5所述的扫地机整机测试设备，其特征在于：所述转动架包括底板(29)、位于底板上方的顶板(30)、连接底板与顶板的连接板(31)，所述驱动轮升降气缸的缸体固设于连接板上，所述转动盘位于顶板的上方，顶板与转动盘之间设置有连接柱(32)。

8.根据权利要求7所述的扫地机整机测试设备，其特征在于：所述转动架的外侧设置有防护罩(33)。