[实用新型]一种竹条选色机

说明书

本实用新型涉及一种竹条选色机，包含机架，所述机架设置有：检测机构，所述检测机构设置有竹条入口、竹条出口以及检测装置，所述检测装置包含颜色检测装置；分拣机构，所述分拣机构对应设置于所述竹条出口，所述分拣机构包含若干分拣框和分拣抓手，所述分拣抓手可在所述若干分拣框之间移动；PLC控制系统，用于控制各机构工作。本实用新型通过检测机构获取竹条的信息，并通过分拣机构将竹条按照不同颜色进行分类并抓取到对应的分拣框，自动完成整个过程，无需人工进行判定，且检测机构的检测数据精准，杜绝人眼色差造成的分拣错误。

技术领域

本实用新型涉及选色机领域，具体指有一种竹条选色机。

背景技术

竹条就是竹筒开片后，经机械加工形成具有一定规格尺寸、横断面基本为矩形的长条状竹片。竹条经过刨加工、拼接后可制成各种生活用品。一张成色好的竹条制成品，需要由颜色均匀、形状相似的竹条制成。

为了获得颜色均匀、形状相似的竹条，挑选竹条的过程主要由人工完成，但在执行上有很大的困难：1.竹条颜色多而且要求的色差小；2.竹条上存在缺陷小不易分辨；3.人工的工作环境差、干扰多；4.分拣竹条的工作量大。因此，人工挑选的竹条的品控不稳定，成板的良率低。

针对上述的现有技术存在的问题设计一种竹条选色机是本实用新型研究的目的。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型在于提供一种竹条选色机，能够有效解决上述现有技术存在的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种竹条选色机，包含机架，所述机架设置有：

检测机构，所述检测机构设置有竹条入口、竹条出口以及检测装置，所述检测装置包含颜色检测装置；

分拣机构，所述分拣机构对应设置于所述竹条出口，所述分拣机构包含若干分拣框和分拣抓手，所述分拣抓手可在所述若干分拣框之间移动；

PLC控制系统，用于控制各机构工作。

所述检测机构包含一组送料滚筒，所述颜色检测装置和设置于所述一组送料滚筒之间。

颜色检测装置包含颜色传感器和发光单元，所述颜色传感器电连接至所述PLC控制系统，所述颜色传感器用于获取竹条的颜色信号并传递至所述PLC控制系统。

所述颜色传感器设置有透镜，用于将所述颜色传感器的检测范围转换为矩形。

所述竹条出口和所述分拣机构之间通过传送台连接，所述传送台包含一组间距逐渐减小的挡板。

所述分拣机构包含传送机构，所述传送机构连接所述分拣抓手。

若干所述分拣框并列设置，所述传送机构和所述分拣抓手设置于所述分拣框的上方。

本实用新型的优点：

本实用新型通过检测机构获取竹条的信息，并通过分拣机构将竹条按照不同颜色进行分类并抓取到对应的分拣框，自动完成整个过程，无需人工进行判定，且检测机构的检测数据精准，杜绝人眼色差造成的分拣错误。

本实用新型通过颜色传感器对竹条进行颜色识别，同时颜色传感器设置有透镜，可以将所述颜色传感器的检测范围转换为矩形。可以更好地适应竹条的形状，获取更完善的颜色信息。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为分拣机构的结构示意图。

图3为检测机构的结构示意图。

图4为颜色传感器的连接示意图。

图5为实施例二的颜色传感器的连接示意图。

具体实施方式