[实用新型]一种机械臂

说明书

本实用新型提出一种机械臂，机械臂包括固定部、柔性部、夹持部，固定部用于固定机械臂，固定部包括至少两个第一夹持端，第一夹持端能够相对打开或闭合，柔性部能够进行六自由度运动，柔性部的一端连接固定部，柔性部的另一端连接夹持部，夹持部包括至少两个第二夹持端，第二夹持端能够相对打开或闭合。固定部将机械臂固定住，夹持部可以夹持住纱布、胶布等物品，柔性部进行六自由度运动使得夹持部处于合适的夹持位置，从而使得机械臂能够协助外科换药。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械研究领域，特别是一种机械臂。

背景技术

外科换药是预防和控制创面感染、清除妨碍伤口愈合的因素、促进伤口愈合的一项重要外科操作。由一个医生进行操作时，经常会出现医生的手不够用的情况。例如，患者创面较大需要贴较大的纱布时，容易出现整体纱布还没铺完，一些前面已经铺好的纱布滑落的现象。全部纱布铺完，需要贴胶布的时候，因双手都腾出来撕胶布未对纱布进行压迫，容易出现创面上的纱布滑落的现象。而污染后的纱布不能再次使用，又需要重新换药。因此，为了减少纱布的滑落，有时候需要多人共同协作完成换药操作，严重影响操作效率。当创口有较多引流管需要用到剪口纱时，更换的过程更加复杂。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种机械臂，机械臂能够协助外科换药。

根据本实用新型提供的机械臂，包括固定部、柔性部、夹持部，所述固定部用于固定机械臂，所述固定部包括至少两个第一夹持端，所述第一夹持端能够相对打开或闭合，所述柔性部能够进行六自由度运动，所述柔性部的一端连接所述固定部，所述柔性部的另一端连接所述夹持部，所述夹持部包括至少两个第二夹持端，所述第二夹持端能够相对打开或闭合。

根据本实用新型提供的机械臂，至少具有如下技术效果：固定部将机械臂固定住，夹持部可以夹持住纱布、胶布等物品，柔性部进行六自由度运动使得夹持部处于合适的夹持位置，从而使得机械臂能够协助外科换药。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持部包括握柄端，所述夹持部包括两个所述第二夹持端，两个所述第二夹持端可活动地设置在所述握柄端的同一侧，所述柔性部连接在所述握柄端的另一侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持部设置有锁紧结构，所述锁紧结构用于固定所述第二夹持端。

根据本实用新型的一些实施例，所述锁紧结构包括扣锁，所述第二夹持端上设置有所述扣锁，两个所述第二夹持端的所述扣锁配置设置，所述扣锁上沿长度方向成型有至少一个止回块。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹持部设置为镊子。

根据本实用新型的一些实施例，所述柔性部与所述夹持部可拆卸地连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述柔性部的一端设置有连接座，所述连接座开设有内螺纹孔，所述夹持部设置有外螺纹杆，所述外螺纹杆与所述内螺纹孔配置设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定部包括连接杆，所述固定部包括两个所述第一夹持端，两个所述第一夹持端通过所述连接杆铰接在一起，所述柔性部连接在其中一个所述第一夹持端上。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接杆上套设有扭簧。

根据本实用新型的一些实施例，所述柔性部包括柔性定型软管。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型提供的机械臂的轴测图；

图2是根据本实用新型提供的机械臂柔性部和夹持部的连接示意图；

图3是根据本实用新型提供的机械臂夹持部的俯视图；