[实用新型]一种贴标装置

权利要求书

1.一种贴标装置，其特征在于，包括：

安装架；

第一旋转单元，所述第一旋转单元设于所述安装架上；

第二旋转单元，所述第二旋转单元与所述第一旋转单元的输出轴连接，以能在所述第一旋转单元的带动下绕所述第一旋转单元的输出轴转动；

贴标单元，所述贴标单元与所述第二旋转单元的输出轴连接，以能在所述第二旋转单元的带动下绕所述第二旋转单元的输出轴转动，所述贴标单元背向所述第二旋转单元的端面设有吸标盘以吸取标签；

相机镜头，所述相机镜头设于所述安装架上，以捕获产品的位置数据；

控制单元，所述控制单元与所述相机镜头、所述第一旋转单元、所述第二旋转单元均电性连接，从而所述控制单元能根据所述相机镜头传递的位置数据，分别发送指令至所述第一旋转单元和所述第二旋转单元，以使所述第一旋转单元驱动所述第二旋转单元旋转至所述贴标单元面向所述产品，以及使所述第二旋转单元驱动所述贴标单元旋转至所述吸标盘对准所述产品；以及

推动单元，所述推动单元能向所述安装架施加平行于所述第二旋转单元输出轴方向的作用力，以当所述贴标单元对准所述产品时，所述推动单元推动所述安装架以使所述贴标单元朝向所述产品移动至将所述标签贴至所述产品上；

其中，所述第一旋转单元的输出轴和所述第二旋转单元的输出轴垂直。

2.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于，所述推动单元为机械手，所述机械手包括控制部和推臂，所述控制部与所述相机镜头电性连接，所述推臂与所述安装架连接，从而所述控制部能根据所述相机镜头传递的位置数据来调整所述推臂的角度，使所述推臂能向所述安装架施加平行于所述第二旋转单元输出轴方向的作用力。

3.根据权利要求2所述的贴标装置，其特征在于，所贴标单元中设有压力传感器，所述压力传感器与所述控制单元电性连接。

4.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于，所述贴标单元包括与所述吸标盘平行设置的连接板，所述连接板与所述第二旋转单元的输出轴连接，所述吸标盘设于所述连接板背向所述第二旋转单元的端面，所述连接板与所述吸标盘之间通过多个弹簧连接。

5.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于，所述第一旋转单元为旋转气缸。

6.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于，所述第二旋转单元为伺服电机。