[实用新型]一种隔条上下料机

说明书

本实用新型公开了一种隔条上下料机，包括：机架和隔条取放装置。所述隔条取放装置包括：取放手爪、手爪安装架和移载机构。所述取放手爪安装于所述手爪安装架；所述取放手爪的左右两侧均设有相向设置的能够卡入隔条端部的卡设部，所述取放手爪设有用于驱动所述卡设部沿左右方向滑动的夹持气缸。所述移载机构分别于所述机架以及所述手爪安装架连接，所述移载机构用于驱动所述手爪安装架沿前后方向和上下方向移动。本实用新型的隔条上下料机，通过移载机构带动取放手爪对隔条进行夹持和搬运，以实现隔条的自动化上下料。本实用新型可应用于生产用机械设备中。

技术领域

本实用新型涉及生产机械设备技术领域，特别涉及一种隔条上下料机。

背景技术

型材在生产过程中，生产的工艺流程较多，经常需要从一个工位搬运至另一个工位，为了提高搬运效率，往往会设置多个间隔设置的隔条，然后将多个型材都放在隔条上，然后同时对整排或全部的隔条进行抓取、移动，以实现大量型材的搬运。现有技术中的铝型材堆垛机、铝型材码料机，都需要隔条来配合运作从而对铝型材进行堆垛码料。搬运到位的铝型材进入相应的制程设备后又需要将隔条整理回收，循环供应到堆垛机或码料机。为此，本领域的技术人员希望能有一种隔条的上下料机，能够为隔条的上下料提供便捷。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种隔条上下料机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种隔条上下料机，包括：

机架；

隔条取放装置，所述隔条取放装置设于所述机架的上侧，所述隔条取放装置包括：

取放手爪，所述取放手爪的左右两侧均设有相向设置的能够卡入隔条端部的卡设部，所述取放手爪设有用于驱动所述卡设部沿左右方向滑动的夹持气缸；

手爪安装架，所述取放手爪安装于所述手爪安装架；

移载机构，所述移载机构分别于所述机架以及所述手爪安装架连接，所述移载机构用于驱动所述手爪安装架沿前后方向和上下方向移动。

本实用新型的有益效果是：通过夹持气缸带动卡设部左右滑动，使得所述取放手爪能够将隔条夹持固定，通过移载机构带动手爪安装架使得取放手爪能够带动夹持着的隔条移动，以实现隔条的搬运，从而实现隔条的上下料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移载机构包括升降组件和平移组件，所述升降组件沿前后方向滑动安装于所述机架，所述平移组件安装于所述机架并与所述升降组件连接。通过上述的技术方案，通过平移组件驱动所述升降组件相对机架前后滑动，通过升降组件驱动所述手爪安装架上下升降，使得取放手爪能够分别进行前后方向或上下方向的滑动，以实现隔条的搬运上下料动作。

作为上述技术方案的进一步改进，所述平移组件设于所述机架的上端后部，所述升降组件设于所述平移组件的前方，所述取放手爪安装于所述手爪安装架的下侧，所述升降组件与所述手爪安装架的上侧固定连接。通过上述的技术方案，升降组件能够从机架前部往前滑出，配合安装在手爪安装架下侧的取放手爪，便于将隔条搬运到外设的存储件中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降组件包括安装横板、升降电缸、直线轴承和导向杆，所述安装横板滑动安装于所述机架，所述升降电缸和直线轴承均沿上下方向固定安装于所述安装横板，所述导向杆与所述手爪安装架固定连接并与所述直线轴承沿上下方向滑动连接，所述升降电缸的输出轴与所述手爪安装架活动铰接。通过上述的技术方案，通过导向杆和直线轴承的配合使得手爪安装架能够相对安装横板沿上下方向滑动，通过电缸控制手爪安装板的升降，以完成取放手爪的升降动作。