[实用新型]一种铝锭堆垛自动转运装置

说明书

本实用新型公开了一种铝锭堆垛自动转运装置，包括机架，在机架上对称地固定连接有纵向轨道，在纵向轨道上设置有沿着纵向轨道行走的纵向行走小车，在纵向行走小车的顶部对称地固定有横向轨道，在横向轨道上设置有沿着横向轨道行走的横向行走小车，在横向行走小车的下部设置有转盘。本实用新型在纵向行走小车上安装横向行走小车，并在横向行走小车底部上的转盘上安装铝锭堆垛抓取装置，这样便可通过铝锭堆垛抓取装置抓取并提升铝锭堆垛，再通过纵向行走小车和横向行走小车分别实现铝锭堆垛纵向和横向移动，同时通过转盘带动铝锭堆垛抓取装置转动，进而实现铝锭堆垛转向。

技术领域

本实用新型涉及一种铝锭堆垛自动转运装置，属于铝锭加工技术领域。

背景技术

在铝锭的生产过程中，要把堆垛好的铝锭转移到输送线上进行加工，以保证铝锭的质量，而铝锭较重，在各个生产设备间的转运操作较为费力。过往依赖叉车转运，但是其运转效率低，自动化程度不高，大大降低了工作效率。而且转运过程不仅要实现铝锭堆垛的位置转移，还要实现铝锭堆垛方向的旋转，采用现有的叉车操作不便。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、省时省力、操作方便的铝锭堆垛自动转运装置，以克服现有技术中的不足。

本实用新型的技术方案：一种铝锭堆垛自动转运装置，包括机架，在机架上对称地固定连接有纵向轨道，在纵向轨道上设置有沿着纵向轨道行走的纵向行走小车，在纵向行走小车的顶部对称地固定有横向轨道，在横向轨道上设置有沿着横向轨道行走的横向行走小车，在横向行走小车的下部设置有转盘，在横向行走小车的底部固定连接有轴承内圈，在转盘上固定连接有轴承外圈，且轴承内圈和轴承外圈相互配合形成整体式轴承，在轴承外圈的圆周上设置有从动齿轮，在横向行走小车上固定安装有转向电机，在转向电机的主轴上固定连接有与从动齿轮啮合的驱动齿轮，在转盘上安装有铝锭堆垛抓取装置。

进一步，所述纵向行走小车底部两侧对称地固定安装有第一轴承座，在第一轴承座之间转动连接有第一车轴，在第一车轴的两端固定连接有第一车轮，所述的第一车轮与纵向轨道滚动配合，在纵向行走小车上固定安装有纵向行走电机，所述纵向行走电机的主轴与第一车轴的一端传动连接。

进一步，所述横向行走小车底部两侧对称地固定安装有第二轴承座，在第二轴承座之间转动连接有第二车轴，在第二车轴的两端固定连接有第二车轮，所述的第二车轮与横向轨道滚动连接，在横向行走小车固定安装有横向行走电机，所述横向行走电机的主轴与第二车轴的一端传动连接。

进一步，所述纵向轨道和横向轨道的两端均固定安装有限位挡块。

进一步，所述铝锭堆垛抓取装置包括固定在转盘上的导向柱以及电动伸缩杆，在导向柱上套有滑套，在滑套上固定连接有货叉，所述的滑套通过连接板与电动伸缩杆的端部连接。

更进一步，所述滑套两端焊接有保护套，在保护套的内壁上嵌入有摩擦套，在保护套的口部通过螺钉固定连接有压板，所述的压板紧贴在摩擦套的端面上。

由于采用上述技术方案，本实用新型的优点在于：本实用新型在纵向行走小车上安装横向行走小车，并在横向行走小车底部上的转盘上安装铝锭堆垛抓取装置，这样便可通过铝锭堆垛抓取装置抓取并提升铝锭堆垛，再通过纵向行走小车和横向行走小车分别实现铝锭堆垛纵向和横向移动，同时通过转盘带动铝锭堆垛抓取装置转动，进而实现铝锭堆垛转向。因此，本实用新型具有操作方便、自动化程度高、功能齐全，能够满足铝锭堆垛不同的转运需求，大大提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图的主视图；

图2是本实用新型的结构示意图的侧视图；

图3是纵向行走小车和横向行走小车的结构示意图；

图4是铝锭堆垛抓取装置的结构示意图；

图5是图4的E处放大图；