[实用新型]用于热交换器翅片自动堆叠设备的上料组件

说明书

本实用新型涉及一种上料组件，尤其涉及一种用于热交换器翅片自动堆叠设备的上料组件。包括可滑动位移的限位杆安装板，所述的限位杆安装板的上部设有若干用于临时固位翅片的限位杆，所述的限位杆安装板的上方设有沿将限位杆中的翅片向上位移的抬料板。结构紧凑度高，进一步提升加工效率，进一步提升装配品质。

技术领域

本实用新型涉及一种上料组件，尤其涉及一种用于热交换器翅片自动堆叠设备的上料组件。

背景技术

在汽车散热系统零部件制造行业有这样一个需求，实现两种热交换流通片的自动组装堆叠，该产品由流通片1与流通片2以及翅片顺序堆叠在一起然后将该堆叠。

现有方案：翅片放入流通片，流通片堆叠，叠片及检测，底板的上料，阻尼板替换，不良品剔除以及良品下料等工艺过程完全是通过人工手动完成的。

主要缺陷:率低下，导致大批量制造时消耗非常高的人工成本，且存在人工操作失误，翅片正反，阻尼板正反，堆叠层数不良，导致产品合格率不高的情况。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种抬料板的顶升完成对簿片产品抓取，工作效率相对较高，结构紧凑度高的用于热交换器翅片自动堆叠设备的上料组件。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

用于热交换器翅片自动堆叠设备的上料组件，包括可滑动位移的限位杆安装板，所述的限位杆安装板的上部设有若干用于临时固位翅片的限位杆，所述的限位杆安装板的上方设有沿将限位杆中的翅片向上位移的抬料板。

作为优选，所述的限位杆安装板通过水平横移模组进行水平位移，所述的水平横移模组的一侧设有垂直分布的抬升位移架，所述的抬升位移架中设有沿抬升位移架进行上下位移的抬升板且抬升板带动抬料板将翅片向上抬升，所述的抬升板通过上料丝杆沿抬升位移架进行上下位移，所述的抬料板的上部设有若干用于叠放翅片的翅片顶升出料板。

该工位是将所需要的翅片按正确的方向与面放入流通板中，由相线体跟踪组件来判定流通片相对机械手的位置，然后通过机械手将翅片抓取放入流通片中。通过点击带动丝杆来实现升降功能，用于料架的上升与下降，下方为装有滑台气缸，以及组导轨的横移模块，用于人工上料完成后料盘的自动移入。通过三根限位杆来限制一组翅片的位置，确保翅片位于正确的角度以及位置。该料架有防呆功能只有该角度放入的料才能进入并限位。抬料板下方装有4个 45号钢制作的U型槽用于抬升机构抬升这块板来带动翅片顶升到出料位置。限位杆安装板以及起到正翅片上料架与横移模块连接的作用，用于料架的横移。

通过四轴机器人的下方装有翅片夹爪。机器人根据相机模组提供的位置信息，通过夹爪将上料架上的翅片抓取放置到对应的位置。

因此，本实用新型的用于热交换器翅片自动堆叠设备的上料组件，结构紧凑度高，进一步提升加工效率，进一步提升装配品质。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是图1的局部结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图所示，用于热交换器翅片自动堆叠设备的上料组件，包括可滑动位移的限位杆安装板1，所述的限位杆安装板1的上部设有若干用于临时固位翅片的限位杆2，所述的限位杆安装板1的上方设有沿将限位杆2中的翅片向上位移的抬料板3。

所述的限位杆安装板1通过水平横移模组4进行水平位移，所述的水平横移模组4的一侧设有垂直分布的抬升位移架5，所述的抬升位移架5中设有沿抬升位移架5进行上下位移的抬升板6且抬升板6带动抬料板3将翅片向上抬升，所述的抬升板6通过上料丝杆7沿抬升位移架5进行上下位移，所述的抬料板3的上部设有若干用于叠放翅片的翅片顶升出料板8。