[实用新型]一种电动腔镜吻合器的自动行进与回退机构

权利要求书

1.一种电动腔镜吻合器的自动行进与回退机构，其特征在于：包括支架、带刀杆、驱动装置、触控装置、电源和电控装置，所述支架头部设有导向筒，支架尾部设有固定手柄，所述电源安设于支架上，通过线缆与所述驱动装置相连，驱动装置设于支架内部中心，所述带刀杆头部设有切割刀，尾部与驱动装置相连，带刀杆安设于所述导向筒内，所述触控装置包括触控传感器、吻合器和手动吻合组件，所述吻合器由上、下吻合板通过销轴铰接组成，所述下吻合板通过连接杆与所述手动吻合组件相连，所述触控传感器安设于上吻合板或下吻合板的头部，所述电控装置包括控制器、控制开关和警示灯，所述控制器输入端分别与所述触控传感器及控制开关相连，输出端分别与所述警示灯及驱动装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种电动腔镜吻合器的自动行进与回退机构，其特征在于，所述手动吻合组件包括拉线、绕线筒和活动手柄，所述绕线筒通过支座固定于所述支架底板上，所述活动手柄顶部与支架底板相铰接，所述拉线一端与所述连接杆相连，另一端绕过绕线筒与活动手柄相连。

3.根据权利要求2所述的一种电动腔镜吻合器的自动行进与回退机构，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机、滚珠丝杠、丝杠螺母，所述驱动电机与所述滚珠丝杠相连，丝杠螺母沿滚珠丝杠直线移动，丝杠螺母与所述带刀杆的尾部相连。

4.根据权利要求3所述的一种电动腔镜吻合器的自动行进与回退机构，其特征在于，还包括电压方向控制阀，所述电压方向控制阀通过线缆与电源相连。