[实用新型]一种读码检料输送设备

权利要求书

1.一种读码检料输送设备，其特征在于，包括分布在皮带线沿线的第一工位、第二工位、第三工位以及门架、升降气缸、旋转气缸、手指气缸、距离传感器、相机、条码枪、PLC、NG料盒、踢料气缸、控制开关，所述第一工位设置有横跨皮带线的门架，所述门架上安装有升降气缸，所述升降气缸下连旋转气缸，所述旋转气缸下连手指气缸，所述第二工位设置有若干距离传感器以及分布在皮带线两侧的相机和条码枪，所述距离传感器电性连接至PLC，所述PLC电性连接相机和条码枪，所述第三工位设置有分布在皮带线两侧且相互对接的NG料盒和踢料气缸，所述皮带线尾端设置有电性相连的PLC和控制开关。

2.根据权利要求1 所述的读码检料输送设备，其特征在于，所述踢料气缸水平垂直于皮带线且正对所述NG料盒。

3.根据权利要求1所述的读码检料输送设备，其特征在于，所述手指气缸竖直向下正对皮带线。

4.根据权利要求1所述的读码检料输送设备，其特征在于，所述距离传感器沿皮带线沿线等间距分布。

5.根据权利要求1所述的读码检料输送设备，其特征在于，所述相机和条码枪对称面向所述皮带线。