[实用新型]一种带擦鞋机构的智能鞋柜

权利要求书

1.一种带擦鞋机构的智能鞋柜，其特征在于，所述智能鞋柜包括运鞋机构(1)、擦鞋机构(2)和储鞋柜(3)，储鞋柜(3)安装在运鞋机构(1)前面，擦鞋机构(2)安装在储鞋柜(3)内部。

2.根据权利要求1所述的一种带擦鞋机构的智能鞋柜，其特征在于，所述运鞋机构(1)包括外框架(4)、第一轴承座(5)、第一X向丝杆(6)、第一垂直轴承座(7)、丝杆螺母(8)、第二轴承座(9)、同步带(10)、第一同步带轮(11)、第一联轴器(12)、第一电机支架(13)、第一步进电机(14)、Y向丝杆(15)、Y向导向杆(16)、垂直支架(17)、第二垂直轴承座(18)、第二联轴器(19)、第二步进电机(20)、第二同步带轮(21)、第三轴承座(22)、第二X向丝杆(23)、第二丝杆螺母(24)、第四轴承座(25)、第三步进电机(26)、第五轴承座(27)、第一齿轮(28)、第二齿轮(29)、前后移动支架(30)、Z向丝杆(31)、Z向丝杆螺母(32)、Z向导向杆(33)、运鞋板(34)、第六轴承座(35)，第一步进电机(14)通过螺钉固定在第一电机支架(13)上，第一步进电机(14)通过第一联轴器(12)与第一X向丝杆(6)相连，第一同步带轮(11)安装在第一X向丝杆(6)上，第一X向丝杆(6)二端由第一轴承座(5)、第二轴承座(9)支承，第一轴承座(5)、第二轴承座(9)通过螺钉固定在外框架(4)上，丝杆螺母(8)安装在第一X向丝杆(6)上，丝杆螺母(8)通过螺钉与垂直支架(17)连接，第二X向丝杆(23)上安装有第二同步带轮(21)，第二同步带轮(21)通过同步带(10)与第一同步带轮(11)相连，第二X向丝杆(23)二端由第三轴承座(22)、第四轴承座(25)支承，第三轴承座(22)、第四轴承座(25)通过螺钉固定在外框架(4)上，第二丝杆螺母(24)安装在第二X向丝杆(23)上，第二丝杆螺母(24)通过螺钉与垂直支架(17)连接，第二步进电机(20)通过螺钉固定在垂直支架(17)上，第二步进电机(20)通过第二联轴器(19)与Y向丝杆(15)连接，Y向丝杆(15)二端由第一垂直轴承座(7)、第二垂直轴承座(18)支承，第一垂直轴承座(7)、第二垂直轴承座(18)通过螺钉固定在垂直支架(17)上，垂直支架(17)上安装有Y向导向杆(16)，Y向丝杆(15)和Y向导向杆(16)上安装前后移动支架(30)，第三步进电机(26)通过螺钉固定在前后移动支架(30)上，第三步进电机(26)输出轴上安装有第一齿轮(28)，第二齿轮(29)安装在Z向丝杆(31)上并与第一齿轮(28)啮合，Z向丝杆(31)二端由第五轴承座(27)、第六轴承座(35)支承，第五轴承座(27)、第六轴承座(35)通过螺钉固定在前后移动支架(30)上，Z向丝杆(31)上安装Z向丝杆螺母(32)，Z向丝杆螺母(32)通过螺钉与运鞋板(34)连接，运鞋板(34)上面有二个圆销孔(86)，前后移动支架(30)上还安装Z向导向杆(33)，Z向导向杆(33) 与运鞋板(34)通过圆孔相连。