[实用新型]一种异型晾衣架快速组立装置

说明书

本实用新型涉及组装设备技术领域，尤其为一种异型晾衣架快速组立装置，包括机架，机架内部的右侧底板上固定设置有转动箱，转动箱顶部设置有转动板，转动箱内部的底板上从左往右依次固定设置有电机控制器和步进电机。本实用新型中，通过设置有步进电机驱动的转动板，将异性晾衣架放置在转动板上，每次转动一定角度，设置在机械臂右端的摄像头拍摄后将信息传送到图像处理芯片，可对每组待固定螺孔进行定位，后将位置信息传送到工业电脑，工业电脑控制机械臂位置至该位置，后利用电动螺丝刀进行固定安装，实现对异性晾衣架的快速安装，适宜推广使用。

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，具体为一种异型晾衣架快速组立装置。

背景技术

异性晾衣架的安装使用常规设备无法进行，人工安装效率太低，因此，针对上述问题提出一种异型晾衣架快速组立装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种异型晾衣架快速组立装置，通过设置有步进电机驱动的转动板，将异性晾衣架放置在转动板上，每次转动一定角度，设置在机械臂右端的摄像头拍摄后将信息传送到图像处理芯片，可对每组待固定螺孔进行定位，后将位置信息传送到工业电脑，工业电脑控制机械臂位置至该位置，后利用电动螺丝刀进行固定安装，实现对异性晾衣架的快速安装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种异型晾衣架快速组立装置，包括机架，所述机架内部的右侧底板上固定设置有转动箱，所述转动箱顶部设置有转动板，所述转动箱内部的底板上从左往右依次固定设置有电机控制器和步进电机，所述步进电机的动能输出轴连接转动板中部设置的伸入转动箱内的转轴，所述机架内部的左侧内壁上设置有升降槽，所述升降槽内部的底板上固定设置有液压油缸，所述液压油缸顶部固定设置有滑动设置在升降槽内的升降安装架，所述升降安装架右侧固定设置有机械臂，所述机械臂右端固定设置有电动螺丝刀，所述电动螺丝刀右端于螺丝刀上方固定设置有摄像头，所述机械臂右端固定设置有螺旋仪传感器，所述机架内部的底板上固定设置有控制箱，所述控制箱内部的底板上从左往右依次固定设置有液压控制器、机械臂控制器和继电器，所述控制箱内部的左侧内壁上固定设置有工业电脑，所述控制箱内部的顶板上固定设置有图像处理芯片。

作为一种优选方案，所述摄像头通过线路连接图像处理芯片，所述图像处理芯片通过线路连接工业电脑。

作为一种优选方案，所述螺旋仪传感器通过线路连接工业电脑，所述机械臂的驱动元件通过线路连接机械臂控制器，所述机械臂控制器的控制线路连接工业电脑。

作为一种优选方案，所述液压油缸通过线路连接液压控制器，所述液压控制器的控制线路连接工业电脑。

作为一种优选方案，所述电动螺丝刀通过电路连接继电器，所述继电器的控制线路连接工业电脑。

作为一种优选方案，所述步进电机通过线路连接电机控制器，所述电机控制器的控制线路连接工业电脑。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置有步进电机驱动的转动板，将异性晾衣架放置在转动板上，每次转动一定角度，设置在机械臂右端的摄像头拍摄后将信息传送到图像处理芯片，可对每组待固定螺孔进行定位，后将位置信息传送到工业电脑，工业电脑控制机械臂位置至该位置，后利用电动螺丝刀进行固定安装，实现对异性晾衣架的快速安装，适宜推广使用。

附图说明

图1为本实用新型一种异型晾衣架快速组立装置整体结构示意图。

图中：1、机架；2、升降槽；3、升降安装架；4、液压油缸；5、机械臂；6、电动螺丝刀；7、图像处理芯片；8、工业电脑；9、摄像头；10、螺旋仪传感器；11、转动箱；12、转动板；13、步进电机； 14、电机控制器；15、控制箱；16、液压控制器；17、机械臂控制器； 18、继电器。

具体实施方式