[实用新型]一种双霍尔测角、测长模块、装置

权利要求书

1.一种双霍尔测角、测长模块，其特征是，包括平行设置的安装支架和电路板，所述电路板通过多个支撑柱与所述安装支架固定连接；测角齿轮轴和计圈齿轮轴分别通过第一轴承组件安装在所述安装支架上，所述测角齿轮轴在朝向所述电路板的一端设有测角磁铁，另一端设置测角齿轮；所述计圈齿轮轴在朝向所述电路板的一端设有计圈磁铁，另一端设置计圈齿轮；在所述电路板朝向所述安装支架的一侧上设有与所述测角磁铁相对的测角霍尔芯片，与所述计圈磁铁相对的计圈霍尔芯片；所述测角齿轮和所述计圈齿轮相互啮合，所述测角齿轮的齿数与所述计圈齿轮的齿数之间没有公约数，且计圈齿轮的齿数为质数。

2.根据权利要求1所述的双霍尔测角、测长模块，其特征是，每个所述第一轴承组件包括轴承座，所述轴承座与所述安装支架固定连接，所述轴承座内设置两套轴承。

3.一种双霍尔测角、测长装置，其特征是，包括壳体、卷筒、传动轴和权利要求1～2任一项所述的双霍尔测角、测长模块，所述传动轴通过第二轴承组件安装在所述壳体上，所述传动轴一端与卷筒固定连接，另一端与传动齿轮固定连接，所述传动齿轮与测角齿轮相互啮合；所述传动轴上设有储能机构。

4.根据权利要求3所述的双霍尔测角、测长装置，其特征是，所述储能机构包括环绕在所述传动轴周围若干圈的弹簧钢片，所述弹簧钢片一端固定在所述传动轴上，另一端与所述壳体固定连接。

5.根据权利要求3所述的双霍尔测角、测长装置，其特征是，所述第二轴承组件包括第一轴承和第二轴承，所述储能机构位于所述第一轴承和所述第二轴承之间。

6.根据权利要求3所述的双霍尔测角、测长装置，其特征是，所述壳体上设有可拆式的上盖，所述上盖与所述壳体之间设有密封圈。