[实用新型]一种送料套袋机构

权利要求书

1.一种送料套袋机构，包括机架（1），其特征在于，还包括：

开袋组件（3），设于所述机架（1）上，用于将包装袋的袋口打开；

入袋组件（2），设于所述机架（1）上且位于所述包装袋的袋口前方，所述入袋组件（2）包括配对设置的下夹持板（202）和上夹持板（201），所述下夹持板（202）和所述上夹持板（201）用于将物料夹持住并送入包装袋中；

压袋组件（4），设于所述机架（1）上且位于所述包装袋的袋体位置，用于将所述入袋组件（2）送入所述包装袋中的物料压紧在所述包装袋内；

所述开袋组件（3）包括底负压吸附盒（301）、吸盘（302），所述底负压吸附盒（301）设于所述机架（1）上，所述底负压吸附盒（301）上端面设置有吸附孔（3011），所述吸盘（302）对置设于所述底负压吸附盒（301）上方且所述吸盘（302）可相对于所述底负压吸附盒（301）上下远离或靠拢，所述底负压吸附盒（301）和所述吸盘（302）均与负压源连通。

2.根据权利要求1所述的一种送料套袋机构，其特征在于，所述下夹持板（202）固定安装在入袋座（204）上，所述入袋座（204）滑动装设在第一线轨（205）上，所述入袋座（204）由驱动装置驱动沿所述第一线轨（205）往复移动，所述上夹持板（201）滑动设置在所述入袋座（204）上且可相对于所述下夹持板（202）上下移动；所述第一线轨（205）与所述机架（1）连接；所述上夹持板（201）滑动装设在第二线轨（214）上，所述第二线轨（214）安装在所述入袋座（204）侧面，所述第二线轨（214）垂直于所述机架（1）的上端面；所述上夹持板（201）与夹料气缸（213）的驱动端联动；所述夹料气缸（213）固定安装于所述入袋座（204）上。

3.根据权利要求1所述的一种送料套袋机构，其特征在于：所述下夹持板（202）和所述上夹持板（201）分别装设在气动手指（216）的两个驱动端，所述气动手指（216）的缸体固定安装在入袋座（204）上，所述入袋座（204）滑动装设在第一线轨（205）上，所述入袋座（204）由驱动装置驱动沿所述第一线轨（205）往复移动。

4.根据权利要求2所述的一种送料套袋机构，其特征在于，所述开袋组件（3）还包括：

立板（307），固定连接在所述机架（1）上；

平板（308），固定连接在所述立板（307）顶部；

吸盘固定板（303），与第一导柱（304）固定连接，所述第一导柱（304）滑动装设于滑动轴承座（305）内，所述滑动轴承座（305）固定在所述立板（307）一侧，所述吸盘（302）安装于所述吸盘固定板（303）下端；

开袋气缸（306），装设于所述立板（307）上，所述开袋气缸（306）的活塞杆端与所述吸盘固定板（303）连接；

撑袋气缸板（312），滑动装设于第三线轨（314）上，所述第三线轨（314）装设于所述平板（308）上，所述第三线轨（314）与所述第一线轨（205）平行设置；

撑袋板（309），有两块呈对称设置，用于将所述包装袋的袋口撑开，每块所述撑袋板（309）均通过对应的撑袋臂（310）与撑袋气缸（311）的对应驱动端连接，所述撑袋气缸（311）装设于所述撑袋气缸板（312）底面；

插袋气缸（313），安装于所述平板（308）底部，所述插袋气缸（313）的驱动端与所述撑袋气缸板（312）联动，用于驱动所述撑袋气缸板（312）沿所述第三线轨（314）移动，使所述撑袋板（309）进入所述包装袋的袋口或退出所述包装袋的袋口。