[实用新型]一种新型输电线路异物清除装置

说明书

本实用新型公开了一种新型输电线路异物清除装置，包括中转机构、行走小车、异物清除机构、控制系统和辅助稳定机构，所述的中转机构包括固定板、环形轨道、水平轨道、转向小车和防护机构，固定板套设于电线杆上部，且固定板左右两侧下表面均与输电线接触设置；环形轨道设置与固定板上表面中部，固定板上表面左右两侧均沿水平方向设置有水平轨道；转向小车包括第一车架、升降机构和第一行走机构，第一行走机构包括第一行走轮和第一驱动机构，第一车架左右两侧分别设置有两个第一行走轮，第一驱动机构设置于第一车架上表面前侧或后侧；升降机构设置于第一车架上表面中部。本实用新型能够清除电线杆两侧输电线上的异物，减少人工登高操作，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种输电线路异物清除装置，尤其涉及一种新型输电线路异物清除装置。

背景技术

目前, 输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现，输电线路分为架空输电线路和电缆线路。其中，架空输电线路架设在地面之上。架空的输电线路上经常会钩挂异物，严重影响输电作业，因此必须对输电线路上的异物进行清除，现有技术一般是采用人工带电攀爬等作业手段来清除输电线路上的异物，清除效率低下，同时高空、以及带电作业，对作业人员以及输电线路均形成很大的安全隐患；而且，目前使用的异物清除机器人同样需要人工放置，尤其是当电线杆两侧均有异物时，需要作业人员反复操作，增加工作量，同时增大安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型输电线路异物清除装置，能够清除电线杆两侧输电线上的异物，减少人工登高操作，提高工作效率。

本实用新型采用下述技术方案：

一种新型输电线路异物清除装置，包括中转机构、行走小车、异物清除机构、控制系统和辅助稳定机构，所述的中转机构包括固定板、环形轨道、水平轨道、转向小车和防护机构，固定板为环形板，固定板套设于电线杆上部，且固定板左右两侧下表面均与输电线上表面接触设置；环形轨道设置与固定板上表面中部，固定板上表面左右两侧均沿水平方向设置有水平轨道，且固定板左右两侧的水平轨道均分别与电线杆左右两侧输电线的位置匹配；转向小车包括第一车架、升降机构和第一行走机构，第一行走机构包括第一行走轮和第一驱动机构，第一车架左右两侧分别设置有两个第一行走轮，第一车架左右两侧的第一行走轮均与环形轨道配合设置，第一驱动机构设置于第一车架上表面前侧或后侧，所述的第一驱动机构用于驱动转向小车沿环形轨道行走；升降机构设置于第一车架上表面中部，所述的升降机构用于抬升行走小车；防护机构设置于固定板上表面；行走小车设置于固定板上表面，且行走小车通过水平轨道走上或走下输电线，异物清除机构设置于行走小车右侧，辅助稳定机构设置于行走小车左侧；所述的异物清除机构用于清除输电线上的异物，辅助稳定机构用于辅助行走小车在输电线上表面行走；所述的控制系统用于控制行走小车、辅助稳定机构、异物清除机构和/或转向小车动作。

所述的升降机构包括液压升降杆和圆形顶板，液压升降杆的下端与转向小车上表面中部连接，液压升降杆上端与圆形顶板下表面中部连接。

所述的行走小车包括第二车架、第二行走机构、左支撑板和右支撑板，第二行走机构包括第二行走轮和第二驱动机构，第二车架前后两侧面的左右两端均设置有第二行走轮，第二车架上表面左右两侧分别设置有左支撑板和右支撑板，异物清除机构设置于右支撑板右侧面，辅助稳定机构设置于左支撑板的左侧面。

所述的右支撑板的右侧面设置有环形槽，环形槽的右侧面中部设置有环形齿条，环形槽对称的两侧面对称设置有防脱槽，环形槽内设置有两个移动块，移动块包括机架、转台、转台驱动电机、移动齿轮和齿轮驱动电机，机架左侧面设置有安装槽，移动齿轮转动设置在安装槽内，且移动齿轮与环形齿条配合设置，齿轮驱动电机设置于机架前侧面或后侧面，所述的齿轮驱动电机用于驱动移动齿轮转动，机架前后两侧面右端均设置有防脱板，防脱板与环形槽的防脱槽配合设置，机架右侧面通过转台驱动电机与转台左侧面转动连接，所述的转台驱动电机用于驱动转台转动；所述的左支撑板沿水平方向设置有第一通孔，左支撑板右侧面设置有电机支撑板，且电机支撑板设置于第一通孔下方。