[实用新型]一种带橡皮擦铅笔的检测与剔除装置

说明书

本实用新型涉及一种带橡皮擦铅笔的检测与剔除装置，包括送料漏斗、承载传送带、铅笔位置调整器、检测模块、剔除模块和出料收集漏斗，送料漏斗和出料收集漏斗分别位于承载传送带的两端，其中送料漏斗设于承载传送带的上方，出料收集漏斗设于承载传送带的下方，送料漏斗内预装有待测铅笔，待测铅笔为带橡皮擦铅笔，铅笔位置调整器、检测模块、剔除模块位于送料漏斗和出料收集漏斗之间的承载传送带上。与现有技术相比，本实用新型具有提高带橡皮擦铅笔的检测效率、降低检测成本、保证带橡皮擦铅笔的出货质量和安全性等优点。

技术领域

本实用新型涉及铅笔生产技术领域，尤其是涉及一种带橡皮擦铅笔的检测与剔除装置。

背景技术

带橡皮擦铅笔拥有比普通铅笔更高的产品附加值，有利于生产企业获得更高企业效益。在实际生产中手工操作效率低下同时无法确保产品质量稳定，容易产生大量橡皮擦安装不合格残次品，既浪费生产资料，并且残次品流入市场也将极大的影响制笔企业形象。目前由于人工检测成本的限制，只能进行抽检，无法满足全检需求。因此需要开发一种带橡皮擦铅笔的检测与剔除装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种带橡皮擦铅笔的检测与剔除装置，加快检测效率，减少检测成本。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种带橡皮擦铅笔的检测与剔除装置，包括送料漏斗、承载传送带、铅笔位置调整器、检测模块、剔除模块和出料收集漏斗，所述送料漏斗和出料收集漏斗分别位于承载传送带的两端，其中送料漏斗设于承载传送带的上方，出料收集漏斗设于承载传送带的下方，所述送料漏斗内预装有待测铅笔，所述待测铅笔为带橡皮擦铅笔，所述铅笔位置调整器、检测模块、剔除模块位于送料漏斗和出料收集漏斗之间的承载传送带上。

所述铅笔位置调整器具体为两个限位板，所述限位板分设于承载传送带的两侧。

进一步地，所述限位板的板间距离沿承载传送带的传输方向逐步缩短。

进一步地，所述限位板的最短板间距离大于待测铅笔的长度。

所述承载传送带具体为两个并列排列的齿状链条，用于承载并固定、传输待测铅笔，待测铅笔在承载传送带上等间距承载固定。

所述承载传送带连接有转盘，所述转盘控制承载传送带的转动。

进一步地，所述检测模块包括光源、工业相机、调节支架、工控机和红外传感器。

进一步地，所述工业相机用于采集待测铅笔的顶部图像，通过调节支架固定于承载传送带的中部的上方。

所述工控机用于判断橡皮擦安装是否合格。

进一步地，所述红外传感器用于判断待测铅笔是否已到规定位置，分别与工业相机和工控机相连接。

所述红外传感器的感应方向与承载传送带的传输方向相垂直。

进一步地，所述光源用于照射待测铅笔，进行背景补光，设于齿状链条之间的缝隙中，位于齿状链条的顶面的内侧下方。

进一步地，所述光源与待测铅笔的垂直距离的范围为3cm到4cm。

所述剔除模块包括推杆，所述推杆的直径为待测铅笔的直径的1.5倍。

所述出料收集漏斗内部嵌有缓冲垫。

所述承载传送带的侧面设有废料收集桶，所述废料收集桶与推杆的连线垂直于承载传送带的传输方向。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：