[实用新型]一种全地形遥控集群多功能平茬机

权利要求书

1.一种全地形遥控集群多功能平茬机，其特征在于，包括主机(1)、行走机构(2)、切割装置(3)、拢枝打捆装置(4)；

所述的主机(1)包括大臂(15)、提升臂(16)、小臂(21)、旋转臂(24)；所述提升臂(16)安装在主机(1)两侧，通过液压控制升降，所述大臂(15)下端铰接在底座(18)上，底座(18)与主机(1)上的导轨(19)形成滑动副；小臂(21)通过第一回转副(22)与大臂(15)上端铰接；旋转臂(24)通过第二回转副(25)与小臂(21)另一端铰接；所述的大臂(15)、提升臂(16)、小臂(21)、旋转臂(24)分别与液压缸连接；

所述的行走机构(2)包括发动机(5)、液压泵(6)、行走马达(7)、三角型履带(9)，所述行走马达(7)、液压泵(6)、发动机(5)依次相接，行走马达(7)与三角型履带(9)上端的大皮带轮(10)相连，三角型履带(9)下端设置五个小履带轮(8)；

切割装置(3)包括刀盘(29)、液压马达(32)、刀盘角度调节液压缸(30)，所述液压马达(32)安装在旋转臂(24)底端，通过销轴与旋转臂(24)相接；所述刀盘(29)安装在液压马达(32)输出轴，中间设有轴套(31)，刀盘(29)固定在夹盘(33)上，旋转臂(24)外壳设有压力传感器，角度调节液压缸(30)安装在旋转臂(24)侧面与马达座相连，角度调节液压缸(30)调节刀盘(29)切割角度以实现地形仿形；

拢枝打捆装置(4)包括拢枝架(34)、U型架(35)、打捆装置(36)，拢枝架(34)为前端开口的环形结构，前端开口设可滑动支架(38)，拢U型架(35)安装在拢枝架(34)中间空隙，并在拢枝架(34)间伸缩滑动；拢枝架(34)与两侧提升臂(16)通过轴连接，并且通过第四液压缸(37)改变角度；拢枝架(34)设有导轮(40)，所述的导轮(40)设置在滑轨(39)上；滑轨(39)下接有打捆装置(36)。

2.根据权利要求1所述的一种全地形遥控集群多功能平茬机，其特征在于，所述的大臂(15)铰接第一液压缸(20)，第一液压缸(20)用于控制大臂(15)上端的升降；所述的小臂(21)铰接第二液压缸(23)，第二液压缸(23)用于控制小臂(21)带动升降；所述的旋转臂(24)铰接第三液压缸(26)，第三液压缸(26)用于控制旋转臂(24)角度调整。

3.根据权利要求1所述的一种全地形遥控集群多功能平茬机，其特征在于，还包括智能控制系统(12)，所述的智能控制系统(12)包括单片机控制模块、电源模块、无线通信模块、驱动模块、测距模块；

激光测距传感器(17)安装在所述的主机(1)前端上，智能视觉传感器(11)通过圆柱架(27)设置在主机(1)上，智能视觉传感器(11)围绕圆柱架绕旋转；遥控信号接收器(28)固定在主机(1)表面；智能视觉传感器(11)监控周围环境，通过激光测距传感器(17)将目标距离反馈给单片机控制模块；

所述的行走机构(2)还包括遥控模块，液压泵(6)、行走马达(7)通过遥控模块由智能控制系统(12)控制；

智能控制系统(12)调整电磁阀导通来实现对切割装置(3)和拢枝打捆装置(4)运行进行控制。