[实用新型]一种电动姿态调整集气罩

权利要求书

1.一种电动姿态调整集气罩，其特征在于：包括第一风管、第二风管、第三风管、第四风管、喇叭形罩体、平面旋转机构、弯曲关节机构、直线伸缩机构，所述第一风管、所述第二风管之间通过所述平面旋转机构转动连接，所述第二风管、所述第三风管之间通过所述弯曲关节机构连接，所述第三风管、所述第四风管之间通过所述直线伸缩机构连接，所述喇叭形罩体与所述第四风管之间通过所述弯曲关节机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动姿态调整集气罩，其特征在于：所述平面旋转机构包括两个轴承与轴承限位固定件，所述轴承套设在所述第二风管的外部，并与其连接，所述轴承限位固定件同时设置在所述第一风管、所述第二风管上，通过所述轴承限位固定件限定所述轴承的位置。

3.根据权利要求2所述的一种电动姿态调整集气罩，其特征在于：所述轴承限位固定件包括两个第一限位圈、两个第二限位圈，所述第一限位圈间隔平行设置在所述第一风管内壁上，所述第二限位圈间隔平行设置在所述第二风管外壁上。

4.根据权利要求3所述的一种电动姿态调整集气罩，其特征在于：其中一个所述轴承位于一个第一限位圈、一个第二限位圈之间，另一个所述轴承位于另一个第一限位圈、另一个第二限位圈之间。

5.根据权利要求4所述的一种电动姿态调整集气罩，其特征在于：所述平面旋转机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括第一电机与第一减速自锁齿轮箱，所述第一电机与所述第一减速自锁齿轮箱连接，所述第一减速自锁齿轮箱通过齿轮与所述第二风管上设置的齿槽啮合传动。

6.根据权利要求5所述的一种电动姿态调整集气罩，其特征在于：所述弯曲关节机构包括上外置关节骨架、下外置关节骨架、外置偏轴、第二电机、第二减速自锁齿轮箱，所述第二电机与所述第二减速自锁齿轮箱连接，所述第二减速自锁齿轮箱与所述外置偏轴的一端连接，所述上外置关节骨架设置在所述第二风管上，所述下外置关节骨架设置在所述第三风管上，所述外置偏轴的另一端同时贯穿所述上外置关节骨架与所述下外置关节骨架设置，并与所述下外置关节骨架固定连接，且与所述上外置关节骨架转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种电动姿态调整集气罩，其特征在于：所述弯曲关节机构包括软管，所述第二风管与第三风管通过所述软管连通。

8.根据权利要求7所述的一种电动姿态调整集气罩，其特征在于：所述直线伸缩机构包括上机架、下机架、丝杠螺母组件、第三电机，所述上机架设置在所述第三风管的内部并与其连接，所述下机架设置在所述第四风管的内部并与其连接，所述上机架、所述下机架之间通过丝杠螺母组件连接，所述第三电机设置在上机架上并与所述丝杠螺母组件连接。

9.根据权利要求8所述的一种电动姿态调整集气罩，其特征在于：所述直线伸缩机构还包括限位装置，所述限位装置包括最小缩进位置限位开关、最大伸长位置限位开关，通过所述最小缩进位置限位开关限制第四风管的最小缩进位置，通过所述最大伸长位置限位开关限制第四风管的最大伸长位置，所述最小缩进位置限位开关、最大伸长位置限位开关均与所述第三电机电连接。

10.根据权利要求9所述的一种电动姿态调整集气罩，其特征在于：所述集气罩还包括通信模块与控制模块，所述第一电机、所述第二电机与所述第三电机均通过所述通信模块与所述控制模块通信连接。