[实用新型]一种带伸缩式RFID读写器的垃圾车

说明书

本实用新型涉及一种带伸缩式RFID读写器的垃圾车，由后装压缩垃圾车、底盘车架、垃圾桶举升臂、液压油缸、垃圾桶挂桶架、垃圾桶、RFID电子标签、RFID读写器、电动推杆、车速传感器、MCU控制器等组成。RFID电子标签固定在垃圾桶正面的下部，RFID读写器安装在垃圾车底盘车架的中后部。当车辆静止，车速为0时，RFID读写器由电动推杆驱动伸出，下行到垃圾车底盘车架的底部，读取垃圾桶下部RFID电子标签内的信息。当车辆行驶，车速不为0时，RFID读写器由电动推杆驱动收回，上行到垃圾车底盘车架的上部，防止车辆行驶时被磕碰及被污染，属垃圾分类和垃圾运输车实时称重领域。

技术领域：

本实用新型涉及一种带伸缩式RFID读写器的垃圾车，由后装压缩垃圾车、底盘车架、垃圾桶举升臂、垃圾桶挂桶架、液压油缸、垃圾桶、RFID电子标签、RFID读写器、电动推杆、车速传感器、MCU控制器等组成。RFID电子标签固定在垃圾桶正面的下部，RFID读写器安装在垃圾车底盘车架的中后部。当车辆静止，车速为0时，RFID读写器由电动推杆驱动伸出，下行到垃圾车底盘车架的底部，读取垃圾桶下部RFID电子标签内的信息。当车辆行驶，车速不为0时，RFID读写器由电动推杆驱动收回，上行到垃圾车底盘车架的上部，防止车辆行驶时被磕碰及被污染，属垃圾分类和垃圾运输车实时称重领域。

背景技术：

在垃圾分类和垃圾运输车实时称重领域，经常用到RFID读写器读取垃圾桶上RFID电子标签内的垃圾桶编号、垃圾分类号、垃圾桶重量等信息。实用新型专利申请号201910570522.8，涉及一种环卫车称重系统与操作方法，提到了RFID识别模块的作用，但并未涉及其使用过程中所面临的问题及安装方法。实际上，RFID读写器在读取RFID电子标签内信息时，有一个有效的读写角度约60^。—120^。，在有效读取角度之外,称为读取盲区将读不到信息或误读。后装压缩垃圾车装卸垃圾时，有两个并排的垃圾桶，用一个RFID读写器同时读取两个垃圾桶上RFID电子标签内的信息时，就需将RFID读写器置于两个垃圾桶的对称中心位置，也就很可能导致RFID电子标签位于RFID读写器的读取盲区，导致信息的漏读或误读。另外，垃圾桶挂桶架的金属板，也会阻隔RFID读写器对RFID电子标签内信息的读取。

避开读取盲区的有效方法是增加RFID读写器与RFID电子标签之间的距离，也就是将RFID读写器尽量安装在离垃圾桶上RFID电子标签较远的地方。

防止垃圾桶挂桶架的金属板阻隔RFID读写器读取RFID电子标签内信息的有效方法是将RFID读写器置于底盘车架的底部，在底部读取置于垃圾桶底部的RFID电子标签内的信息。因为通常情况下，垃圾桶挂桶架的金属板与地面之间有一定的高度，在这个高度以下安装RFID电子标签，读取信息就不会受到垃圾桶挂桶架的金属板的阻隔。

降低RFID读写器与地面之间的高度，虽然读取信息不再受垃圾桶挂桶架的金属板的阻隔，但也会因其离地面较近，在行驶过程中容易被磕碰及被污染。所以有必要将RFID读写器设计成可伸出和可收回的结构，在车辆静止和读取信息时伸出，在车辆行驶时收回。

发明内容：

针对现有技术的不足和缺陷，本实用新型涉及一种带伸缩式RFID读写器的垃圾车，由后装压缩垃圾车、底盘车架、垃圾桶举升臂、垃圾桶挂桶架、液压油缸、垃圾桶、RFID电子标签、RFID读写器、电动推杆、车速传感器、MCU控制器等组成。RFID电子标签固定在垃圾桶正面的下部，RFID读写器安装在垃圾车底盘车架的中后部。当车辆静止，车速为0时，RFID读写器由电动推杆驱动伸出，下行到垃圾车底盘车架的底部，读取垃圾桶下部RFID电子标签内的信息。当车辆行驶，车速不为0时，RFID读写器由电动推杆驱动收回，上行到垃圾车底盘车架的上部，防止车辆行驶时被磕碰及被污染。