[实用新型]光整机自动抓辊装置

权利要求书

1.光整机自动抓辊装置，其特征在于：包括移动机构(100)、行程挡铁(200)、液压缸(300)、杠杆(400)和至少一组抓钩机构(500)；所述抓钩机构(500)上设有可转动的抓钩(510)，抓钩机构(500)固定在移动机构(100)上；杠杆(400)的中部与移动机构(100)可转动连接，杠杆(400)的一端端头与抓钩(510)可转动连接，另一端端头可在行程挡铁(200)的下表面上滑动，行程挡铁(200)的端头下表面为朝上倾斜的斜面；液压缸(300)与移动机构(100)连接。

2.如权利要求1所述的光整机自动抓辊装置，其特征在于：所述抓钩机构(500)包括抓钩(510)、固定座(520)、弹簧(530)和滑动座(540)；所述固定座(520)固定在移动机构(100)上，弹簧(530)连接在固定座(520)与滑动座(540)之间，抓钩(510)与滑动座(540)可转动连接。

3.如权利要求1所述的光整机自动抓辊装置，其特征在于：所述抓钩机构(500)的数量为四组，四组抓钩机构(500)呈矩形分布并通过连接框架(550)与杠杆(400)连接；四组抓钩机构(500)的抓钩(510)都与连接框架(550)可转动连接，连接框架(550)与杠杆(400)可转动连接。

4.如权利要求1所述的光整机自动抓辊装置，其特征在于：还包括锁定机构，所述锁定机构由旋转销(610)、限位钩(620)和摩擦板(630)组成；所述旋转销(610)竖直设置并可转动连接在移动机构(100)上，旋转销(610)的顶端设有半圆形的凸缘挡块(611)；所述限位钩(620)固定在杠杆(400)靠近行程挡铁(200)的一端上，杠杆(400)在行程挡铁(200)下表面的平面上滑动时，限位钩(620)位于凸缘挡块(611)下方；旋转销(610)的周面为摩擦面，摩擦板(630)固定在行程挡铁(200)下方，旋转销(610)的周面与摩擦板(630)接触，旋转销(610)可在摩擦板(630)的摩擦力作用下转动。

5.如权利要求4所述的光整机自动抓辊装置，其特征在于：所述旋转销(610)的下部固定有转轮手柄(612)。

6.如权利要求1所述的光整机自动抓辊装置，其特征在于：所述移动机构(100)由轨道(110)、小车(120)和支架(130)组成，支架(130)竖直固定在小车(120)上，小车(120)与轨道(110)滑动配合；杠杆(400)与支架(130)可转动连接，抓钩机构(500)固定在支架(130)上，液压缸(300)与支架(130)连接。