[实用新型]一种木工全自动钻孔铆接系统

说明书

本发明公开了一种木工全自动钻孔铆接系统，由2个椅板上料工位、1台上料机器人、1台自动对位工作台、1台钻孔机器人、2台打铆机器人、2台M6螺栓铆钉机、2台M8螺栓铆钉机、1套集尘系统、2个椅板下料工位、1组防护网、2组机械手控制柜组成，能有效提高转椅生产自动化程度，提高劳动效率，从而促进产业转型升级，本发明可应用于家具加工领域。

技术领域

本发明涉及家具加工领域，具体为一种木工全自动钻孔铆接系统。

背景技术

转椅加工发展前后经历了四个阶段：从集体经济的落败，到民营经济的萌起，内销到外贸出口，从OEM产品升级向ODM。目前转椅加工方式传统，生产效率低，在2010年政府下发《关于加快推进安吉转椅产业转型升级的建议》，进一步加快转椅产业升级，提升转椅整体发展水平，提高转椅产业区域竞争力、企业综合竞争力、产品市场竞争力。提高转椅产品的附加值必须降低产品的生产成本，减少生产工艺，增加生产效率，提高劳动生产能力，进一步促进企业的发展，这就需要投入一种木工全自动钻孔铆接系统，满足生产需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种木工全自动钻孔铆接系统，以解决上述背景技术中提出的现有的转椅生产的弊端，提高生产效率，促进产业转型升级。

为实现上述目的，本发明提供如下结构方案：一种木工全自动钻孔铆接系统，由2个椅板上料工位、1台上料机器人、1台自动对位工作台、1台钻孔机器人、2台打铆机器人、2台M6螺栓铆钉机、2台M8螺栓铆钉机、1套集尘系统、2个椅板下料工位、1组防护网、2组机械手控制柜组成，通过上料机器人自动抓取上料，自动对位工作台对椅板进行夹紧定位，钻孔机器人对固定好的椅板进行钻孔，然后打铆机器人将自动对位工作台上的椅板先夹取至M6螺栓铆钉机进行M6螺栓铆接，然后夹取至M8螺栓铆钉机进行M8螺栓铆接，生产线配备1套集尘系统，收集生产过程中产生的灰尘，整套生产线由防护网包围，并通过机械手控制柜进行整体控制，保护工人安全。

自动对位工作台安装在生产线中心位置，钻孔机器人安装在自动对位工作台正前面，2组机械手控制柜分别安装在2台M6螺栓铆钉机前面靠近防护网，上料机器人安装在自动对位工作台正后面，2台打铆机器人分别安装在自动对位工作台的正左面和正右面，2个椅板上料工位位于上料机器人的正后面，2个椅板下料工位分别位于2台打铆机器人的正后面，2台M6螺栓铆钉机分别位于自动对位工作台左前方45°和右前方45°方向，2台M8螺栓铆钉机分别位于自动对位工作台左前方70°和右前方70°方向，集尘系统位于钻孔机器人正前面且紧靠钻孔机器人。

优选的，本发明能够实现转椅的自动化生产，只需要通过人工或搬运小车进行原材料搬运和成品搬运。

优选的，本发明的自动对位工作台能实现各种椅板的自动定位和夹紧。

优选的，本发明的上料机器人能够实现各种椅板的自动夹取和放松。

优选的，本发明的钻孔机器人能够兼容气动钻头和电动钻头对椅板进行钻孔加工。

优选的，本发明的打铆机器人能够实现各种椅板的自动夹取和顶下。

优选的，本发明配套的集尘系统能够及时收集钻孔产生的粉尘，保护环境。

与现有结构相比，本发明的有益效果是：

1)通过上料机器人能够实现自动上料。

2)通过自动对位工作台可以对多种通用形状的椅板进行定位加工，且极大提高了加工精度。

3)通过钻孔机器人能够实现自动钻孔。

4)通过打铆机器人能够实现椅板在多种工序之间的自动搬移。

5)通过集成系统能够对加工过程中产生的粉尘进行及时收集，减少环境污染。

6)通过本自动化系统，能够极大的提高生产效率。

附图说明