[实用新型]多零件包塑自动化机

说明书

本实用新型公开了一种多零件包塑自动化机，包括夹具供料机和治具回转输送带，所述夹具供料机的前后两端均设置有Tray盘移载机，且Tray盘移载机的上方固定连接有报警灯，所述治具回转输送带的上方设置有治具载盘，且治具回转输送带位于夹具供料机的内部，所述治具载盘的上方固定连接有固定治具，且固定治具的左侧设置有第一六轴机械手，所述第一六轴机械手的后端设置有治具加热工站，且治具加热工站的后端设置有第二六轴机械手。该多零件包塑自动化机，在使用的时候可以实现对零件的自动送料和自动收料，同时能够很好的对预热、注塑、冷却等操作进行自动化流水作业，生产效率较高，且降低了人工成本，能很好的满足人们的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及注塑技术领域，具体为多零件包塑自动化机。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，注塑机是塑料加工业中使用量最大的加工机械，不仅有大量的产品可用注塑机直接生产，而且还是组成注拉吹工艺的关键设备，同时，我国注塑机的生产还呈现出很强的区域特色，浙江的宁波和广东的东莞等地，已成为我国乃至全球重要的注塑机生产基地。

现有的注塑装置，在使用的时候无法实现对零件的自动送料和自动收料，同时不能很好的对预热、注塑、冷却等操作进行自动化流水作业，生产效率较低，且增加了人工成本，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的注塑装置基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供多零件包塑自动化机，以解决上述背景技术中提出现有的注塑装置，在使用的时候无法实现对零件的自动送料和自动收料，同时不能很好的对预热、注塑、冷却等操作进行自动化流水作业，生产效率较低，且增加了人工成本，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多零件包塑自动化机，包括夹具供料机和治具回转输送带，所述夹具供料机的前后两端均设置有Tray盘移载机，且Tray盘移载机的上方固定连接有报警灯，所述治具回转输送带的上方设置有治具载盘，且治具回转输送带位于夹具供料机的内部，所述治具载盘的上方固定连接有固定治具，且固定治具的左侧设置有第一六轴机械手，所述第一六轴机械手的后端设置有治具加热工站，且治具加热工站的后端设置有第二六轴机械手，所述第二六轴机械手的右侧设置有注塑机，且注塑机的前后两端均活动连接有挡板，所述治具加热工站的左侧设置有切浇口工站，且切浇口工站的左侧设置有冷却工站，所述冷却工站的左侧设置有四轴机械手，且四轴机械手的后端设置有成品收集工站，所述四轴机械手的下方活动连接有安装座。

优选的，所述Tray盘移载机呈等距状分布于夹具供料机的内部，且报警灯的中轴线与Tray盘移载机的上表面之间相垂直。

优选的，所述治具回转输送带贯穿于夹具供料机的内部，且治具回转输送带的水平线与夹具供料机的水平线之间相平行。

优选的，所述固定治具呈对称状分布于治具载盘的内部上下两侧，且固定治具的下表面与治具载盘的上表面之间为紧密贴合。

优选的，所述挡板呈对称状分布于注塑机的前后两端，且挡板设置为弯折状结构。

优选的，所述四轴机械手的下表面与安装座的上表面之间为紧密贴合，且安装座的中轴线与冷却工站的中轴线之间相平行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、Tray盘移载机可以对多个零件进行自动送料，提高了装置的自动化程度，并且报警灯可以对装置在生产过程中出现的意外事故进行报警，从而可以对周围的相关人员进行提醒，避免事故进一步扩大，增加了装置的安全性，同时治具回转输送带可以对治具载盘进行循环，依次回到上层上料工位，保证了对零件的持续输送。