[实用新型]一种仓储系统

说明书

本实用新型公开了一种仓储系统，涉及仓储领域。一般仓库在领料时，需要有人执守，造成不少人力成本和时间成本的浪费。本实用新型包括门禁装置、监控相机、货架、与门禁装置、监控相机、货架相连的服务器；门禁装置包括设于门禁通道的读码器，读码器通过交换机与服务器相连；监控相机包括三目摄像机；货架包括多层的骨架、设于骨架上的货栏，货栏下方的骨架上设有货品标签；货栏下方设有重力传感器，重力传感器与服务器相连。门禁装置可以获取进入的人员信息,三目摄像机采集人员的轨迹和行为，配合重力传感器，获得人员所放/取货品，从而实现自动登记，无需仓库工作人员执守、操作，减少人力，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及仓储领域，尤其涉及一种仓储系统。

背景技术

目前仓库较为落后，仓库没有严格意义上的库位划分，货品堆放较为随意，出入库信息仍采用原始的人工纸质单据记录，货物分拣配货过程均需要人工查验手写标识，容易出现人工差错、信息传递不畅、数据不准、存货不明等不利问题，且后续现有物资盘点较为困难，费时费力；领料时，需要有人执守，造成不少人力成本和时间成本的浪费，若继续采用这种低效的仓库，势必会影响公司的运营效率；且货品出库时，仓库需要有人进行登记，效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种仓储系统，以达到提高效率、降低人力的目的。为此，本实用新型采取以下技术方案。

一种仓储系统，包括门禁装置、监控相机、货架、与门禁装置、监控相机、货架相连的服务器；所述的门禁装置包括设于门禁通道的读码器，读码器通过交换机与服务器相连；所述的监控相机包括三目摄像机，所述的三目摄像机用于采集人员的轨迹和行为，并将信息输入到服务器中；所述的货架包括多层的骨架、设于骨架上的货栏，货栏下方的骨架上设有货品标签；所述的货栏下方设有重力传感器，所述的重力传感器与服务器相连以获得每一货栏中货物的重量，重力传感器与对应货品标签信息相关联，当货栏中货品重量发生变化时，重力传感器将信息传递给服务器。门禁装置可以获取进入的人员信息,三目摄像机采集人员的轨迹和行为，配合重力传感器，获得人员所放/取货品，从而实现自动登记，无需仓库工作人员执守、操作，减少人力，提高工作效率。

作为优选技术手段：所述的骨架包括四根竖向的竖杆、设于左右竖杆之间的横杆、设于前后横杆之间的传感器支撑架，所述的重力传感器设于传感器支撑架上。

作为优选技术手段：所述的货栏与传感器支撑架之间设有货栏座。提高称重的可靠性。

作为优选技术手段：所述的货栏座呈方形，其四角设有向上的护脚，所述的护脚设有纵向边和横向边，纵向边和横向边形成直角以对货栏进行限位。在四护脚规定货栏的位置，设护脚可以防止货栏错位、掉落，防止取物品后货栏受拖后移位。

作为优选技术手段：所述的骨架设有三层横杆，两层横杆之间的距离大于或等于600mm；一组横杆上设有四组重力传感器支撑架，每组传感器支撑架上设一重力传感器，每一重力传感器上设有一货栏座，一货栏座上设有一货栏。

作为优选技术手段：所述的货栏的长为a,宽为b,高为h；其中400mm≤a≤500 mm，400mm≤b≤500 mm，100mm≤h≤300 mm。

作为优选技术手段：所述的传感器支撑架包括前杆、后杆、位于前杆和后杆之间的跨杆，两跨杆之间设有所述的重力传感器；所述的货栏座与传感器支撑架相配。

作为优选技术手段：所述的重力传感器的量程为3kg～50kg，额定输出功率为2.0±10%mv/v ，受力方向为压向。

作为优选技术手段：监控相机还包括全景摄像机。提高工作的可靠性。

有益效果：本技术方案通过自动化代替人工劳动，降低人工成本，提高存取效率，避免人工操作失误，实现智能快速存取货和自动选仓。