[实用新型]一种钢管切割装置

权利要求书

1.一种钢管切割装置，其特征在于，包括：

机架；

支撑模块，包括第一夹持组件、第二夹持组件和第一驱动件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件设置在所述机架上，所述第一驱动件与所述第一夹持组件连接，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件用于夹持钢管，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹持组件靠近或远离所述第二夹持组件；

切割模块，设置在所述机架上，所述切割模块用于切割所述钢管；

收纳模块，包括开口盒体和第二驱动件，所述开口盒体位于所述切割模块的下方，所述开口盒体用于收纳所述钢管，所述开口盒体包括两个与X轴垂直的侧板，所述第二驱动件用于调节两个所述侧板之间的距离，所述开口盒体的底部设置有收集漏斗；

控制器，所述切割模块、所述第一驱动件和所述第二驱动件分别与所述控制器电性连接。

2.如权利要求1所述的一种钢管切割装置，其特征在于，所述第二夹持组件包括支撑块、活动块和第三驱动件，所述活动块位于所述支撑块上方，所述第三驱动件与所述活动块连接，所述第三驱动件用于驱动所述活动块上下移动，所述第三驱动件与所述控制器电性连接。

3.如权利要求2所述的一种钢管切割装置，其特征在于，所述支撑块设置有凹槽，所述活动块位于所述凹槽正上方。

4.如权利要求1所述的一种钢管切割装置，其特征在于，所述切割模块包括切割刀片和第四驱动件，所述第四驱动件与所述切割刀片连接，所述第四驱动件用于驱动所述切割刀片上下移动。

5.如权利要求4所述的一种钢管切割装置，其特征在于，所述切割模块还包括出液组件，所述出液组件用于喷洒润滑油至所述钢管上。

6.如权利要求5所述的一种钢管切割装置，其特征在于，所述切割模块还包括位置传感器，所述位置传感器用于检测所述切割刀片的位置，所述位置传感器与所述控制器电性连接。

7.如权利要求2所述的一种钢管切割装置，其特征在于，所述第一驱动件为电动执行器，所述第二驱动件为电动执行器，所述第三驱动件为电动执行器。

8.如权利要求2所述的一种钢管切割装置，其特征在于，所述第一驱动件为气缸，所述第二驱动件为气缸，所述第三驱动件为气缸。

9.如权利要求1所述的一种钢管切割装置，其特征在于，所述控制器为STM32单片机。

10.如权利要求1至9任一所述的一种钢管切割装置，其特征在于，所述开口盒体上设置有振动电机，所述振动电机用于使所述开口盒体产生振动。