[实用新型]自动粉桶翻转上桶装置

说明书

本实用新型涉及一种自动粉桶翻转上桶装置，上桶装置平台上面固定连接由伺服电机驱动的丝杆滑台，所述丝杆滑台的滑块上通过摆臂轴承座及摆臂轴承连接摆臂旋转轴，所述摆臂旋转轴的一端连接摆臂座减速机及伺服电机，另一端套接摆臂支架，所述摆臂支架前端通过旋桶轴承座及旋桶轴承连接旋桶旋转轴，所述旋桶轴承座前端通过旋桶减速机支架固定连接旋桶减速机及旋桶伺服电机，所述旋桶减速机输出端与旋桶旋转轴之间通过同步带传动机构连接；所述旋桶旋转轴前端通过抱爪轴承座及抱爪丝杆轴承连接抱爪丝杆，所述抱爪丝杆一端连接抱爪伺服电机，另一端通过螺纹连接用于抱紧粉筒的抱爪。本实用新型的装置能节省人力，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种药品包装机械，具体为一种自动粉桶翻转上桶装置。

背景技术

目前市场上的无菌制剂分装机生产线安装原料粉桶时需要人工翻转粉桶并抬高，放置于分装机上粉口，当需要操作体积和重量较大的粉桶时，其工作强度较大且由于空间有限带来操作不便，不利于制剂流水线的协调配合，无法实现生产流水线的协同生产，大大影响了整条产线的生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，对现有技术加以改进，提出一种节约人力，操作便捷且高效的自动粉桶翻转上桶装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种自动粉桶翻转上桶装置，包括分装机平台、上桶装置平台、粉筒，所述上桶装置平台上面固定连接由伺服电机驱动的丝杆滑台，所述丝杆滑台的滑块上通过摆臂轴承座及摆臂轴承连接摆臂旋转轴，所述摆臂旋转轴的一端连接摆臂座减速机及伺服电机，另一端套接摆臂支架，所述摆臂支架前端通过旋桶轴承座及旋桶轴承连接旋桶旋转轴，所述旋桶轴承座前端通过旋桶减速机支架固定连接旋桶减速机及旋桶伺服电机，所述旋桶减速机输出端与旋桶旋转轴之间通过同步带传动机构连接；所述旋桶旋转轴前端通过抱爪轴承座及抱爪丝杆轴承连接抱爪丝杆，所述抱爪丝杆一端连接抱爪伺服电机，另一端通过螺纹连接用于抱紧粉筒的抱爪。

进一步，所述同步带传动机构由旋桶减速机输出端安装的旋桶同步带主动轮，旋桶旋转轴前端安装的旋桶同步带被动轮，以及旋桶同步带主动轮和旋桶同步带被动轮之间连接的同步带组成。

进一步，所述粉筒底部设有带有蝶阀的下粉口。

进一步，所述粉筒的上料位置在分装机的上粉口上。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，在自动上桶过程中，抱爪伺服电机驱动抱爪丝杆旋转，抱爪丝杆一端为正旋螺纹，一端为反旋螺纹，丝杆旋转后便驱动抱爪加紧粉筒，然后丝杆滑台伺服电机驱动丝杆滑台上升，在丝杆滑台上升的过程中摆臂座伺服电机同时启动，驱动摆臂旋转轴做顺时针或者逆时针旋转，避免上升中的粉筒和分装机的上粉口发生碰撞，丝杆滑台上升到一定高度后停止动作，旋桶伺服电机启动，通过同步带轮驱动系统，使旋桶旋转轴旋转180度，这时粉筒便可整体翻转180度，摆臂座伺服电机再次启动，驱动摆臂旋转轴旋转，待粉筒下粉口对准分装机下粉口时停止，丝杆滑台伺服电机再次启动，驱动丝杆滑台下降，粉筒下粉口和分装机下粉口成功对接后完成分装机上粉动作，抱爪一直夹持着粉筒直至制剂分装结束，分装结束后将以上流程逆序执行，将粉筒恢复至原来的位置，一次完整的自动粉桶翻转上桶过程结束，可准备执行再次翻转上桶操作，此装置节省了人力，提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型的自动粉桶翻转上桶装置结构侧剖视图；

图2为图1的左视图；

图3为抱爪传动部分结构示意图；

图4为升降和摆臂传动部分结构示意图；