[实用新型]一种用于半截割采煤工艺的非对称式液压支架推移千斤顶

说明书

本实用新型提供了一种用于半截割采煤工艺的非对称式液压支架推移千斤顶，包括一体设置的缸底活塞杆组件和基于所述缸底活塞杆组件安装的两套千斤顶套件，两套千斤顶套件的油路彼此独立，两套千斤顶套件以所述缸底活塞杆组件为中心向两端延伸并呈一条直线设置，两套千斤顶套件的远端为连接耳，该用于半截割采煤工艺的非对称式液压支架推移千斤顶从结构层面实现半行程推溜、全行程拉架，显著提高了控制精度。

技术领域

本实用新型涉及采煤千斤顶领域，具体的说，涉及了一种用于半截割采煤工艺的非对称式液压支架推移千斤顶。

背景技术

当前煤矿的采煤方式主要为液压支架、采煤机、刮板运输机三机配套进行自动化开采。采煤机一般采用常规的斜切进刀方式进行割煤，采煤机斜切进刀后需返刀进行三角煤的切割，之后跑空刀至进刀位置，该采煤方式采煤机在机头机尾处需频繁进行往返运行，影响采煤效率。

针对顶底板赋存条件较好的薄及中厚煤层，近年来研究了采煤机采用半截深斜切进刀割煤方式，进刀完成后直接进行正常割煤，不返回截割三角煤，采煤机下行割煤时将上一刀的三角煤进行全截深截割，避免了采煤机往返进行三角煤的截割，可以获得更高的截割速度和采煤效率。

采煤机半截深斜切进刀需液压支架推移千斤顶的半行程推溜配合，为实现推移千斤顶的半行程推溜，现行的方案有两种：

方案一为利用支架工的经验来实现，对支架工的技术素质要求较高；

方案二为推移千斤顶加装位移传感器，将位移传感器获得的数据传递给支架控制器，通过支架控制器控制电控阀的开启和闭合来实现千斤顶动作的启停，由于信号传输的延时和推移速度的不稳定，存在活塞杆行程控制精度不高的问题。

为了摆脱对支架工熟练度的依赖，以及解决时延导致的精度问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种从结构层面实现半行程推溜、全行程拉架、提高控制精度的用于半截割采煤工艺的非对称式液压支架推移千斤顶。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于半截割采煤工艺的非对称式液压支架推移千斤顶，包括一体设置的缸底活塞杆组件和基于所述缸底活塞杆组件安装的两套千斤顶套件，两套千斤顶套件的油路彼此独立，两套千斤顶套件以所述缸底活塞杆组件为中心向两端延伸并呈一条直线设置，两套千斤顶套件的远端为连接耳，位于缸底侧的千斤顶套件包括第一缸筒、第一活塞杆、第一活塞、第一导向套、第一底部接头座、第一中间接头座，所述第一缸筒的底端固定于所述缸底活塞杆组件的缸底侧，所述第一导向套安装于第一缸筒的前端，所述第一活塞安装于第一活塞杆的尾端，所述第一活塞杆的前端穿过第一导向套后向外延伸而出，其中一个连接耳设于第一活塞杆的远端，所述第一活塞将第一缸体空间分为缸底空腔和缸中空腔，所述第一底部接头座嵌装于所述缸底活塞杆组件上并通过过液孔连通缸底空腔，所述中间接头座固定于第一缸筒外周面上并通过通液管连通缸中空腔；

位于活塞杆侧的千斤顶套件包括第二缸筒、第二活塞、第二导向套、第二底部接头座和第二中间接头座，所述第二缸筒通过第二导向套套装在缸底活塞杆组件的活塞杆端，所述缸底活塞杆组件的活塞杆端的远端安装第二活塞，所述第二缸筒的外端由缸底封堵，所述连接耳设于缸底的外端，所述第二活塞将第二缸体的内部空间分为缸底空腔和缸中空腔，所述第二底部接头座嵌装于缸底上并通过过液孔连通缸底空腔，所述中间接头座固定于第二缸筒外周面上并通过通液管连通缸中空腔。

基上所述，两套千斤顶套件的行程相同。

本实用新型相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本实用新型从物理结构上将千斤顶的行程分为两段，精度的控制在制造之初就已经完成，两套千斤顶套件本身的物理行程固定，既不需要对支架工的技术素质提出过高要求，也不需要通过传感器进行精确定位，解决了传感器信号延时和推移速度不稳定，带来的控制精度不高的问题。

附图说明