[实用新型]一种自动绕线和包胶带设备

权利要求书

1.一种自动绕线和包胶带设备，其特征在于，包括：

一排送线模组，由一排送线装置构成，所述排送线装置上包括一排送线滚轮组以及一夹剪一体气剪，且所述排送线装置通过三组驱动装置驱动，据以在x轴、y轴以及z轴上运动；

一绕线模组，由一绕线装置以及旋转装置构成，所述绕线装置设于所述旋转装置上，且绕线装置底部设有绕线驱动装置，并由所述绕线驱动装置驱动；

一包胶带模组，由固定剪切装置以及夹取装置构成，且所述固定剪切装置以及夹具装置均由驱动装置分别驱动，据以在y轴以及z轴上运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动绕线和包胶带设备，其特征在于，还包括：

一上料模组，由一线材固定装置以及移动装置构成，所述线材固定装置安装于移动装置上，所述移动装置通过驱动装置驱动，并带动所述线材固定装置于z轴上运动；

一张力模组，由一组张力装置构成，所述张力装置包括一阻尼轮以及一电磁粉制动器，据以使线材保持特定张力；

一下料模组，由一下料装置以及一物料运送装置构成，所述下料装置包括一物料气夹，且所述物料气夹通过驱动装置驱动，于x轴以及y轴上运动，所述物料运送装置包括一物料运送冶具，同样通过驱动装置驱动，据以将物料运出设备；

一机架，所述上料模组、张力模组、排送线模组、绕线模组、包胶带模组以及下料模组均依序设于所述机架上。

3.根据权利要求2所述的一种自动绕线和包胶带设备，其特征在于，所述上料模组上料端与所述张力模组一端连通，张力模组另一端与所述排送线模组进料端连通，排送线模组另一端与绕线模组连通，且绕线模组一侧上方设有包胶带模组，同侧还设有下料模组。

4.根据权利要求1所述的一种自动绕线和包胶带设备，其特征在于，所述绕线装置包括上冶模具以及下冶模具，所述上冶模具顶部设有一出线压线夹，所述出线压线夹下方设有卡合杆，且上冶模具上还设有绕线齿模，所述绕线齿模中部设有卡位，据以与所述卡合杆卡合，所述下冶模具内设有齿模复位弹簧、上模锁紧钢珠、上模锁紧弹簧以及上模解锁杆，且所述下冶模具一侧还设有一起线压线夹。

5.根据权利要求1或4所述的一种自动绕线和包胶带设备，其特征在于，所述旋转装置由一旋转平台以及设于所述旋转平台下方的DD马达构成，且所述旋转平台上还设有与所述绕线装置相配合的数个起线解锁气缸。

6.根据权利要求1所述的一种自动绕线和包胶带设备，其特征在于，所述固定剪切装置上设有一胶带固定位，位于所述胶带固定位下方设有一胶带切割装置，所述胶带切割装置包括一切割刀头以及一真空吸导板，所述切割刀头通过胶带切割气缸驱动，且胶带固定位一侧还设有一送胶气缸，据以将胶带送入胶带切割装置内，经过切割刀头并由真空吸导板定位，所述夹取装置包括一胶带夹具，所述胶带夹具设于真空吸导板下方，位置上与真空吸导板对应。

7.根据权利要求1或2所述的一种自动绕线和包胶带设备，其特征在于，所述驱动装置采用减速电机配合丝杆构成，所述绕线驱动装置采用DD马达，此外其余驱动装置均采用伺服电机。

8.根据权利要求2所述的一种自动绕线和包胶带设备，其特征在于，所述自动绕线和包胶带设备还包括一中央控制系统，所述中央控制系统与所述上料模组、张力模组、排送线模组、绕线模组、包胶带模组以及下料模组电性连接，且上述各模组均由中央控制系统控制。