[实用新型]联动式金刚石串珠自动穿珠机

说明书

本实用新型属于切割设备制造领域，涉及金刚石绳锯的制作，具体指一种联动式金刚石串珠自动穿珠机，包括安装在机台上的供珠单元、推珠单元、绳头固定单元，绳头固定单元在推珠单元的前方，供珠单元在推珠单元的一侧，所述供珠单元包括截流挡板；所述推珠单元包括串珠夹紧装置、空心推管和推管驱动机构；串珠夹紧装置包括托台、规正盖和夹紧驱动机构；所述绳头固定单元包括抱钳机构；工作时，钢丝绳被左、右抱钳臂抱合并固定，金刚石串珠被规正盖压紧在托台顶面，其轴向与空心推管保持在一条直线上。本实用新型结构简单，工作效率高，穿珠机能够持续稳定工作。

技术领域

本实用新型属于切割设备制造领域，涉及金刚石绳锯的制作，具体指一种联动式金刚石串珠自动穿珠机。

背景技术

工业生产中，经常使用金刚石绳锯切割不规则形状的坚硬材料。金刚石绳锯主要结构由钢丝绳以及串接在钢丝绳上的金刚石串珠组成。现有技术制作金刚石绳锯通常是由人工逐个将金刚石串珠从钢丝绳的端头穿入，然后利用拨珠设备（见中国实用新型专利CN210988577U-一种推珠盘），将端头穿好的金刚石串珠拨到另一端，直到整个钢丝绳穿好规定数量的金刚石串珠。也有使用机械设备完成串珠自动穿绳的动作，现有的自动穿珠机通常包括供珠单元、推珠单元、绳头固定单元，其工作原理一般为：绳头固定单元设置推珠单元的前方，绳头固定单元将钢丝绳端头固定，供珠单元将金刚石串珠输送到推珠单元，推珠单元将金刚石串珠推送进入钢丝绳端头，拨珠设备设置在自动穿珠机的前方，将钢丝绳端头穿好的1个或数个金刚石串珠向钢丝绳另一个端头拨动，直到钢丝绳上全部穿好规定数量的金刚石串珠，但现有的自动穿珠机各单元内部结构以及各单元之间协同动作还不够合理，机器运行中容易发生金刚石串珠在输送和推进时脱落、钢丝绳在推珠时偏摆导致无法推珠、穿绳的钢丝绳整体容易从穿珠端向另一端移动导致整机不能持续工作等故障。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种结构简单、工作稳定、穿绳效率高的联动式金刚石串珠自动穿珠机。

实现上述目的技术方案为，

一种联动式金刚石串珠自动穿珠机，包括安装在机台上的供珠单元、推珠单元、绳头固定单元，绳头固定单元在推珠单元的前方，供珠单元在推珠单元的一侧，

所述供珠单元包括振动盘送料机、输送管道和珠体流动控制机构，输送管道输入端与振动盘送料机的输出端口连接，珠体流动控制机构包括安装在机台上的升降驱动装置和与升降驱动装置相连的截流挡板，截流挡板竖向设置且垂直于输送管道，截流挡板处在输送管道出口的上方，工作时，金刚石串珠在振动盘送料机的作用下逐个进入输送管道中，并从输送管道的输出端逐个输出，当升降驱动装置驱动截流挡板下降到输送管道的出口处得以阻止金刚石串珠输出；

所述推珠单元包括串珠夹紧装置、空心推管、第一直线驱动机构和推管驱动机构，第一直线驱动机构包括第一气缸、第一滑轨和第一滑台，第一滑轨沿前后方向设置在机台上，第一气缸驱动第一滑台在第一滑轨上往复前后运动；推管驱动机构包括第二气缸、第二滑轨和第二滑台，第二滑轨与第一滑轨平行并安装在第一滑台上，第二气缸驱动第二滑台在第二滑轨上往复运动；空心推管与第二滑轨平行，其后端固定在第二滑台上；串珠夹紧装置包括托台、规正盖和夹紧驱动机构，托台底部固定在第一滑台上，托台顶面处于空心推管的前端面的前下方，第一滑台处在最后端时，托台顶面的一侧正对输送管道的出口，与输送管道的出口相对的托台顶面的另一侧设有限位板，规正盖设置在托台正上方，规正盖底面设有上凹的第一弧面槽，第一弧面槽的内径与金刚石串珠的外径相适配，第一弧面槽的长度方向与空心推管平行，夹紧驱动机构安装在第一滑台上，规正盖与夹紧驱动机构输出相连，规正盖在夹紧驱动机构作用下可上下运动；

所述绳头固定单元包括抱钳机构，抱钳机构包括抱钳、抱钳座和抱钳驱动装置，抱钳座安装在机台上，抱钳安装在抱钳座上，抱钳包括左、右相对的两个抱钳臂，抱钳臂与空心推管同高，抱钳驱动装置驱动左、右抱钳臂张合动作；