[实用新型]一种水杯固件伺服汇道机构

权利要求书

1.一种水杯固件伺服汇道机构，设于卷烟生产线上，其特征在于，包括支撑部件，设于安装支架上侧的传送带滚筒组，设于安装架一侧的驱动部件，设于滚筒传送带组上侧的防跳组件、伺服挡料组件、摆动上料组件；

支撑部件包括：水平设置的矩形支撑框架(10)、竖直设置于矩形支撑框架四角处的支腿(a24)、设于矩形支撑框架长边上方且两端分别固定在支腿上端的直角边梁(a2)；直角边梁断面呈90°的L形，且L横边对应的板面水平竖直；两个直角边梁镜像对称设置且开口相对，直角边梁的竖直边上设置有多个安装孔以及轴孔；

传送带滚筒组包括：通过转轴可转动的设置在两个直角边梁之间的主动辊(a19)、被动滚辊(a50)以及滚筒套件，套设在主动辊(a19)、被动滚辊(a50)以及滚筒组上的传送带(a9)，设置于传送带上沿下侧的支撑托板(a36)

滚筒套件包括设于主动辊(a19)和被动滚辊(a50)之间的避空滚筒组，避空滚筒组由三个呈倒品字形排列的滚筒构成，其中上侧两个滚筒之间构成避空区间；

驱动部件包括固定设置在支撑部件上的驱动电机(a8)，所述驱动电机通过同步带(a42)与主动辊的轴同步转动连接；

防跳组件包括多个沿传送带传输方向延伸的防跳导向条(a25)，所述防跳导向条(a25)等距离排列，其间距不小于水杯固件或水杯固件夹具的尺寸，相邻防跳导向条(a25)之间构成上料通道；防跳导向条(a25)指向传送带运输方向的一端设置成弧形，多个防跳导向条(a25)围成大的弧形供料面(13)，上料通道的出料口位于弧形供料面(13)上；

伺服挡料组件包括：多个设置在避空区间上侧且分别位于各上料通道正上方的直线伺服气缸(a11)，直线伺服气缸的气缸轴向上料通道内伸出，直线伺服气缸的气缸轴末端设置有挡料块；还包括设置于避空区间内的过渡板(a28)，所述过渡板的上表面为光滑的过渡平面，过渡平面的高度与两侧的传送带齐平且平面边缘靠近两侧的传送带；

摆动上料组件包括：设置在伺服挡料组件后侧的摆动盘(a49)以及伺服电机(a43)；摆动盘前侧是可以和弧形供料面(13)配合的接料弧面(491)，接料弧面上设置有水杯固件接收槽；所述伺服电机竖直设置，伺服电机的电机轴与摆动盘后侧连接以使其可以绕接料弧面(491)的中心轴摆动。

2.根据权利要求1所述一种水杯固件伺服汇道机构，其特征在于，所述防跳导向条(a25)通过设置在其前后端上侧的固定块(a3)固定支撑，固定块呈凸字形，其两臂上设有螺孔并通过螺栓组与防跳导向条(a25)连接固定，中间设有通孔，位于各防跳导向条(a25)上同一侧的固定块通过一个插入各通孔中的支撑敢(a12)支撑，支撑杆两端固定在直角边梁上。

3.根据权利要求1所述一种水杯固件伺服汇道机构，其特征在于，所述滚筒套件还包括设置于传送带下沿，由一个定位滚筒(a32)以及一个调节滚筒(a53)构成的调节滚筒组；

所述定位滚筒的转轴两端伸入直角边梁上的轴孔中，所述调节滚筒与定位滚筒错开设置，直角边梁上还设置有条形孔(11)，所述调节滚筒的转轴可调节的设置在条形孔中。

4.根据权利要求3所述一种水杯固件伺服汇道机构，其特征在于，还包括两个调节杆(a26)和调节座(a16)；调节杆的一端设置有轴孔，两个调节杆通过轴孔套设在调节滚筒的转轴两端，调节杆的另一端设置有外螺纹，调节杆的指向与条形孔延伸方向一致；调节座固定在支撑部件上，调节座上设置有可与调节杆旋合的螺孔，调节杆的外螺纹端插入螺孔中，在调节杆伸出螺孔的部分还套设有调节螺母(a15)。

5.根据权利要求1所述一种水杯固件伺服汇道机构，其特征在于，还包括用于支撑固定直线伺服气缸(a11)的伺服气缸座(a37)和Z形连接板(a38)；伺服气缸座呈门框状跨接在两个直角边梁上，Z型气缸的横臂和竖臂垂直设置，其上侧横边(381)通过螺栓组固定连接至伺服气缸座，直线伺服气缸(a11)固定在其下侧横边(382)上。