[实用新型]轴承环胚自动成型装置

说明书

本实用新型公开了轴承环胚自动成型装置，包括轴承钢棒料热剪切机构和进行镦粗、去芯、切底的压力机，所述轴承钢棒材热剪切机为可调长度的热剪切机，热剪切机连接合格棒材输送定位装置，压力机自动将定位合格的棒材进行镦粗、去芯、切底，可调长度的热剪切机，在热剪切机切刀的侧方设置螺纹调整限位块，通过调整限位块端至切刀的距离，实现轴承钢棒材可调长度的剪切。该轴承环胚自动成型装置，去除的料芯被压力机与第二压力机之间设置的平移翻转料芯机械手夹持，移动翻转至第二压力机的镦粗预备工位，防止第二压力机镦粗时料芯因为底部不平整而飞出，也避免锻造过程中需要操作工夹取，解决锻造生产的时候要操作工夹取料芯，不能自动锻造成型的问题。

技术领域

本实用新型专利涉及轴承环胚自动成型装置，属金属压力加工领域。

背景技术

轴承套圈的锻造生产-般都是成批大量地生产，锻造工艺直接影响产品的质量、劳动生产效率和生产成本，套锻加辗环是轴承套圈最常用的锻造工艺，将加热的料段镦粗，套切出料芯,然后将套切出料芯的外环坯辗扩成形，得到大圈锻件，同时将套切出的料芯挤压成形后再辗环,辗扩成另一个小套圈锻件，这种压力机上的锻造方法称之为套锻辗扩工艺，这种工艺方法套料的料芯是自由落体到压力机工作台的下面再由转送带提升上来，然后传到下一工序,由操作工夹取送入反挤压工位成形，这样的弊端是料芯传递时间太长，到反挤压工位时，料芯温度降低太多,不利于锻造成形，而且模具寿命因坯件的温度降低而降低，锻造自动化是当今发展的大趋势,传送带无法实现自动化要求的精确定位本实用新型旨在研制一种自动翻转取料芯装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是锻造生产的时候需要操作工夹取料芯，不能够自动锻造成型，为解决上述问题，本实用新型提供轴承环胚自动成型装置。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

轴承环胚自动成型装置，包括轴承钢棒料热剪切机构和进行镦粗、去芯、切底的压力机，所述轴承钢棒材热剪切机为可调长度的热剪切机，热剪切机连接合格棒材输送定位装置，压力机自动将定位合格的棒材进行镦粗、去芯、切底。

所述可调长度的热剪切机，在热剪切机切刀的侧方设置螺纹调整限位块，通过调整限位块端至切刀的距离，实现轴承钢棒材可调长度的剪切。

所述合格棒材输送定位装置是指在切刀下方设置移动接料槽，移动接料槽连接去尾料装置，去尾料装置连接棒料直立装置，棒料直立装置连接直立棒料定位装置，直立棒料定位装置的行程端部为压力机镦粗预备工位。

所述压力机自动将定位合格的棒料进行镦粗、去芯、切底，为压力机上模座上依次设置镦粗上模、去芯上模、切底上模，压力机下模座，对应设置镦粗下模、去芯下模、切底下模，上下模对应的侧方是四个三元步进梁机械手，对应依次为棒料夹持机械手、镦粗料机械手、去芯料机械手、切底料机械手，机械手分别对应夹持工件，同时将工件移动至下一个工位，棒料机械手将预备镦粗工位的棒料移动至镦粗工位，镦粗料机械手夹持镦粗工位上镦粗过的料材移动至去芯工位，去芯料机械手夹持去芯工位上去芯的料材移动至切底工位，切底料机械手夹持切底工位上切底好的料材移动至碾压工位。

所述压力机侧方设置第二压力机，压力机与第二压力机之间设置平移翻转料芯机械手，平移翻转料芯机械手承接并夹持压力机去除的料芯，并移动翻转至第二压力机的镦粗预备工位。

所述承接并夹持压力机去除的料芯，并移动翻转至第二压力机的镦粗预备工位是指压力机去芯下模下方设置承接料芯的通道，该通道与第二压力机的镦粗预备工位之间设置平移翻转夹持机械手。

所述平移翻转翻转夹持机械手，包括底座，底座上固定伺服电机，伺服电机输出轴固定伸缩臂一端，伸缩臂另一端为夹持机械手。

所述伸缩臂为电动伸缩杆或气缸。

所述平移翻转翻转夹持机械手，包括机架，机架上设置滑块，滑块上固定伺服电机。