[实用新型]基于无人机的边坡变形监测装置

权利要求书

1.基于无人机的边坡变形监测装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底端中侧固定连接有底架(2)，所述底架(2)的内底端固定连接有惯导系统(3)，所述底架(2)的底侧设置有转座(4)，所述转座(4)的外侧壁固定连接有步进电机(9)，所述步进电机(9)的输出贯轴穿转座(4)的外侧壁延伸至内侧并固定连接有转动架(5)，所述转动架(5)与底架(2)的底端均固定连接有限位吊架(6)，两个所述限位吊架(6)的两端侧壁的内部均开设有内槽(14)，四个所述内槽(14)的内侧均设置有传动杆(15)，每个所述传动杆(15)的两端分别转动连接有第一连接块(16)与第二连接块(17)，两个所述第一连接块(16)靠近限位吊架(6)内侧壁的一端均与内槽(14)共同固定连接有第一复位弹簧(18)，两个所述第二连接块(17)靠近限位吊架(6)外侧壁的一端均与内槽(14)共同固定连接有第二复位弹簧(19)，两个所述第二连接块(17)靠近限位吊架(6)内侧壁的一端均固定连接有限位扣(21)，且限位扣(21)贯穿内槽(14)沿着至限位吊架(6)的内侧，所述转座(4)的底侧设置有激光扫描仪(7)，所述激光扫描仪(7)与转座(4)的顶端均固定连接有安装座(8)，且安装座(8)与限位吊架(6)之间嵌入连接，两个所述安装座(8)对应限位扣(21)的位置均开设有限位槽(22)。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的边坡变形监测装置，其特征在于：所述无人机本体(1)的底端靠近底架(2)的两侧均固定连接有支撑架(10)，两个所述支撑架(10)的底端均固定连接有底边架(11)。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的边坡变形监测装置，其特征在于：所述无人机本体(1)的顶端中侧开设有安装槽(12)，所述安装槽(12)嵌入连接有太阳能蓄电池(13)，且太阳能蓄电池(13)通过螺钉与无人机本体(1)的顶端之间固定连接。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的边坡变形监测装置，其特征在于：两个所述第一连接块(16)远离第一复位弹簧(18)的一端均固定连接有按钮(20)，且按钮(20)贯穿内槽(14)延伸至外侧。

5.根据权利要求1所述的基于无人机的边坡变形监测装置，其特征在于：两个所述限位吊架(6)的内侧壁远离内槽(14)的一侧均匀固定连接有多个第一磁块(23)，两个所述安装座(8)对应第一磁块(23)的位置均固定连接有第二磁块(24)。

6.根据权利要求1所述的基于无人机的边坡变形监测装置，其特征在于：每个所述传动杆(15)的中间位置均与内槽(14)之间转动连接。